[发明专利]一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统

权利要求书

1.一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，包括树莓派、USB摄像头、LCD液晶显示屏、Arduino板以及超声波测矩模块、舵机、供电模块；

所述的树莓派中部署有门禁程序，通过与树莓派连接的USB摄像头和超声波测距模块采集待检测人员的图像信息和距离信息，判断待检测人员是否为用户，所述的Arduino板与舵机连接，通过基于Arduino的嵌入式系统控制安装在门锁上的舵机实现开关门锁；树莓派连接Arduino板，发送开关指令；树莓派连接LCD液晶显示屏发送显示内容；所有模块均由供电模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，所述的显示内容包括用户距离提示和识别结果，在闲置状态LCD液晶显示屏显示日期时间。

3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，所述的树莓派中部署的门禁程序包括括：

(1).测距程序，负责读取超声波测距模块的信息，判断是否有用户靠近并且通过LED屏幕提示用户调整到采集面部图像的合适距离；

(2).dlib 64点特征点检测模型，负责在采集到的图像中找到面部信息；

(3).ResNet人脸识别模型，负责分析面部信息，生成128维特征向量；

(4).判定程序，根据ResNet人脸识别模型生成的128维特征向量判断是否通过。

4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，进一步的，门禁控制系统还包括照明模块，所述的照明模块采用LED灯，使其能在光线黑暗的场所应用。

5.根据权利要求4所述的一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，进一步的，门禁控制系统还包括校园卡刷卡模块，通过Arduino板的预留接口，接入校园卡刷卡模块，实现刷卡门禁的功能。

6.根据权利要求5所述的一种基于树莓派和嵌入式系统的小型门禁系统，其特征在于，进一步的，所述的超声波测矩模块采用型号为HC-SR04。