[发明专利]刀具装卸辅助装置

说明书

提供刀具装卸辅助装置，其能够实现低成本化并能够自动地装卸螺母。刀具装卸辅助装置(1)包含：螺母旋转部(10)，其具有与螺母的卡合孔卡合的卡合销(12)；螺母把持部(50)，其对螺母的环状槽进行把持；壳体部(30)，其将螺母旋转部(10)支承为能够旋转规定的角度；以及锁定机构。螺母旋转部(10)配置成能够相对于壳体部(30)在突出位置和维持螺母把持部(50)与螺母的卡合的固定位置之间进退，借助弹簧而固定于壳体部(30)。锁定机构包含内侧面，在螺母旋转部(10)被推入的固定位置，当使壳体部(30)向一个方向旋转时，该内侧面将螺母旋转部(10)与壳体部(30)卡合而限制螺母旋转部(10)的进退。

技术领域

本发明涉及刀具装卸辅助装置，其对将切削刀具固定于主轴的螺母的装卸进行辅助。

背景技术

已知有利用借助安装座凸缘而固定于主轴的切削刀具对半导体晶片、SiC等各种板状的被加工物进行切削的切削装置(切割机)。在限制主轴的旋转的状态下通过螺母将切削刀具固定于安装座凸缘，因此通过对螺母进行装卸而将切削刀具相对于主轴进行装卸。一直以来使用对螺母进行装卸时的治具(例如参照专利文献1)或切削刀具的自动更换机构(例如参照专利文献2)。

专利文献1等所示的治具首先为了使螺母把持部(把持爪)在所对置的螺母的径向上打开而使壳体部退避，然后在将螺母收纳于螺母把持爪的内侧之后，使壳体部朝向主轴前进而将螺母把持爪收纳于内部，并固定把持状态。然后，通过使治具绕轴心旋转而将螺母拧松或拧紧，可见需要进行壳体的进退动作。

另外，在专利文献2所示的自动地更换切削装置的切削刀具的自动更换机构中，也搭载有与专利文献1所示的治具同样的机构。

专利文献1：日本特开2004-281700号公报

专利文献2：日本特开2007-098536号公报

专利文献1所示的治具和专利文献2所示的自动更换机构需要气缸来进行用于使螺母把持爪开闭的壳体部的进退。因此，这些治具或自动更换机构成为导致机构的复杂化、高成本化的原因。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供刀具装卸辅助装置，其能够实现低成本化，并且能够自动地装卸螺母。

根据本发明，提供刀具装卸辅助装置，其使用在切削装置中，该切削装置包含：安装于主轴的切削刀具；用于将该切削刀具固定于所述主轴的螺母；以及对该主轴的旋转进行限制的旋转停止部，其中，该刀具装卸辅助装置具有：螺母旋转部，其具有卡合部，该卡合部与该螺母的正面的被卡合部卡合；螺母把持部，其配置于该螺母旋转部，对该螺母的外周部进行把持；壳体部，其围绕该螺母旋转部并且将该螺母旋转部支承为能够旋转规定的角度；以及锁定机构，其维持该螺母把持部与该螺母的外周部卡合的状态，该螺母旋转部配置成能够相对于该壳体部在突出位置和固定位置之间进退，在该突出位置，该螺母把持部能够相对于该螺母的外周部进行装卸，在该固定位置，该螺母把持部被收纳于该壳体部且维持该螺母把持部与该螺母的卡合，该螺母旋转部借助将该螺母旋转部向该突出位置推出的施力部而固定于该壳体部，该锁定机构包含突出限制部，在该螺母旋转部被推入的该固定位置，当使该壳体部向将该螺母拧松的方向旋转时，如果该壳体部相对于该螺母旋转部旋转而被定位于规定的朝向，则该突出限制部使该螺母旋转部与该壳体部卡合，限制该螺母旋转部的进退。

优选该螺母旋转部与该壳体部以隔着间隙的方式嵌合，并借助弹性部件而倾斜自如地支承于旋转轴部或该壳体部。

优选该螺母的正面的被卡合部是卡合孔，该螺母旋转部的卡合部是卡合销，该卡合销配置成能够在进行卡合的方向上进退。

优选该刀具装卸辅助装置与对固定于该主轴的切削刀具进行保持的刀具保持部一起被固定于相对于该切削装置的该主轴进退的进退单元。

本发明起到能够实现低成本化，并且能够自动地装卸螺母的效果。

附图说明