[发明专利]内外联合机械式自锁液压缸

说明书

本发明涉及一种内外联合机械式自锁液压缸，包括缸体、滑动连接于所述缸体内的活塞、与所述活塞固定连接的活塞杆、设置于所述缸体内部的内自锁组件、设置于所述缸体外部的外自锁组件以及套设于所述外自锁组件上的壳体，所述壳体分别与所述缸体和所述外自锁组件相连接，所述活塞杆具有设置于其表面的齿部，所述外自锁组件包括齿轮以及与所述齿轮连接的齿轮制动器，所述齿轮与所述齿部相啮合，所述齿轮制动器连接于所述壳体上。本发明通过在液压缸内部与外部分别设置内自锁组件与外自锁组件，实现内外联合锁定液压缸，保证液压缸长时间工作位置的高精度与高可靠性。

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种内外联合机械式自锁液压缸。

背景技术

液压传动因其功率密度大、易于实现无级调速、标准化、自动化程度高而广泛应用农业机械、工程机械、航空航天等各种场合。液压缸是一种广泛应用在现代工业液压行业中的重要元件，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

在液压缸工作时，液压缸活塞杆伸出后，需要活塞杆稳定工作在当前位置，既不能伸出也不能缩回，即通常所说的自锁，传统技术上，为了实现这一功能，都是靠液压换向阀的中位机能实现自锁或者采用液压锁，但是由于阀的泄漏，自锁效果不够理想，甚至会出现安全事故。

中国专利CN102032238A公开一种外控式自锁液压缸，包括缸体和装在其内部能自由移动的活塞杆组件；其特征是在锁定缸筒内装有锁定活塞，锁定活塞将锁定缸筒分成开锁油腔和闭锁油腔；开锁油腔通过锁定缸筒上的开锁油腔油口进出液压油，闭锁油腔通过锁定缸筒上的闭锁油腔油口进出液压油；闭锁油腔内装有大弹簧；锁定活塞的中心开设有内孔，内孔装有小弹簧和滑套；在锁定活塞的内孔的内壁上设有4～8个环形凹槽；缸体左侧为薄壁套，薄壁套上径向开有圆孔，每个圆孔内装有一个钢球；活塞杆组件左侧台阶面上设有环形凹槽。但是该发明存在油路增多给液压缸带来容易泄漏和维修不便的问题，当液压缸长时间工作时，容易产生油液泄露，很难保证液压缸工作位置的精准性。

因此有必要提供一种新的内外联合机械式自锁液压缸来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内外联合机械式自锁液压缸，保证液压缸长时间工作时的位置精准性。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：一种内外联合机械式自锁液压缸，其包括缸体、滑动连接于所述缸体内的活塞、与所述活塞固定连接的活塞杆、设置于所述缸体内部的内自锁组件、设置于所述缸体外部的外自锁组件以及套设于所述外自锁组件上的壳体，所述壳体分别与所述缸体和所述外自锁组件相连接，所述活塞杆具有设置于其表面的齿部，所述外自锁组件包括齿轮以及与所述齿轮连接的齿轮制动器，所述齿轮与所述齿部相啮合，所述齿轮制动器连接于所述壳体上。

所述齿轮制动器包括分别位于所述齿轮两侧的第一固定块与第二固定块、位于所述第二固定块侧边的拨叉、设置于所述拨叉侧边的离合器、设置于所述拨叉上的电磁铁、与所述拨叉连接的支撑板以及设置于所述支撑板上的永磁铁，所述永磁铁设置于所述电磁铁的下方，所述电磁铁连接有电磁阀。

所述拨叉包括拨叉竖直部与拨叉横向部，所述拨叉竖直部的端部设置于所述离合器与所述第二固定块之间，所述支撑板横向连接于所述拨叉竖直部上且位于所述拨叉横向部下方，所述电磁铁设置于所述拨叉横向部的端部。

所述缸体本体上设有容纳腔与开锁通道，所述活塞杆上设有自其表面向内凹陷形成的自锁槽，所述内自锁组件包括与所述缸体连接的弹簧以及与所述弹簧连接的自锁柱，所述弹簧压紧于所述容纳腔内，所述自锁柱与所述容纳腔形成空腔，所述空腔与所述开锁通道相连通。