[发明专利]具有超声测距功能的装置及测距方法

权利要求书

1.一种具有超声测距功能的装置，其特征在于，包括控制单元、与所述控制单元连接的超声发射单元、主麦克风和辅助麦克风；其中，

所述超声发射单元用于发射超声信号至外界物体；

所述主麦克风用于拾取经所述外界物体反射后的超声信号，所述辅助麦克风用于拾取环境噪声信号；

所述控制单元用于根据所述主麦克风拾取的超声信号以及所述环境噪声信号获取有效信号，并根据所述超声信号的发射时间以及所述主麦克风接收到所述有效信号的接收时间，确定装置与所述外界物体之间的有效距离；

所述控制单元根据所述有效距离执行对应的控制指令。

2.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

所述有效信号为所述主麦克风拾取的超声信号与所述环境噪声信号之间的差值。

3.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，所述装置与所述外界物体之间的有效距离计算公式为：

L＝v₀*Δ_t

其中，v₀表示声速，Δ_t表示所述接收时间与所述发射时间的时间差。

4.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

当所述有效距离大于预设值一时，所述控制单元控制所述装置的屏幕启动；否则，所述控制单元控制所述装置的屏幕关闭。

5.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

当所述距离大于预设值二时，所述控制单元控制所述装置的播放模式为听筒播放模式；否则，所述控制单元控制所述装置的播放模式为扬声器播放模式。

6.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

所述主麦克风和所述辅助麦克风的设置间距不大于2mm。

7.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，还包括设置在所述辅助麦克风外侧的屏蔽结构；

所述屏蔽结构用于屏蔽所述辅助麦克风接收所述超声发射单元发射的超声信号。

8.如权利要求1所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

所述环境噪声信号包括经所述超声发射单元至所述辅助麦克风的第一非有效距离漏声。

9.如权利要求8所述的具有超声测距功能的装置，其特征在于，

所述主麦克风还用于拾取经所述超声发射单元至所述主麦克风的第二非有效距离漏声；并且，

所述有效信号为所述主麦克风拾取的超声信号和所述第二非有效距离漏声与所述第一非有效距离漏声的差值。

10.一种超声测距方法，其特征在于，利用如权利要求1至9任一项所述的具有超声测距功能的装置进行超声测距；其中，所述方法包括：

控制超声发生单元发射超声信号至外界物体；

通过主麦克风拾取经所述外界物体反射后的超声信号，同时，通过所述辅助麦克风拾取环境中的环境噪声信号；

根据所述主麦克风拾取的超声信号以及所述环境噪声信号获取对应的有效信号；

根据所述超声信号的发射时间以及所述主麦克风接收到所述有效信号的接收时间，确定装置与所述外界物体之间的有效距离。