[发明专利]手动、自动模式的模式切换组件及3D打印机调平装置

权利要求书

1.一种可切换手动、自动模式的模式切换组件，用于在手动档位和自动档位之间进行切换，其特征在于，包括：调平底座(1)、调平滑动底座(2)以及调平换挡轴(28)；

其中，调平底座(1)位于最下端，底部用于接触支撑面，上表面竖立有带S型滑动沟槽(31)的左耳板(32)和右耳板(33)，且在上表面位于左耳板(32)和右耳板(33)之间开设有V型斜凹槽(34)；

调平滑动底座(2)设于左耳板(32)和右耳板(33)之间，且底面与V型斜凹槽(34)形状匹配；调平滑动底座(2)设有左右贯通的竖直槽(35)，调平换挡 轴(28)的中部穿过竖直槽(35)，两端分别穿过左耳板(32)和右耳板(33)的S型滑动沟槽(31)，从而使得当调平换挡轴(28)沿着左耳板(32)和右耳板(33)的S型滑动沟槽(31)移动时，带着调平滑动底座(2)一同左右滑移，调平滑动底座(2)又在V型斜凹槽(34)的约束下在左右滑移的同时上下升降，从而到达上下两个档位的预定位置，在手动档位和自动档位之间进行切换。

2.如权利要求1所述的一种可切换手动、自动模式的模式切换组件，其特征在于，在调平换挡轴(28)露出左耳板(32)和右耳板(33)外部的末端中的至少一个末端装有调平换挡钮(30)，用以方便手持移动调平换挡轴(28)，且当换挡完成后通过旋紧调平换挡钮(30)将移动调平换挡轴(28)固定，需要换挡时旋松调平换挡钮(30)。

3.如权利要求1所述的一种可切换手动、自动模式的模式切换组件，其特征在于，调平底座(1)的底部表面为向下凸起的弧面。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种可切换手动、自动模式的模式切换组件，其特征在于，S型滑动沟槽(31)的两端直径小于剩余部分的直径，用以在调平换挡轴(28)移动至两端指定位置时卡住调平换挡轴(28)。

5.一种3D打印机调平装置，其特征在于，包括自动输入组件、手动输入组件、输出组件，以及权利要求1～4任一项所述的模式切换组件；

自动输入组件与手动输入组件均安装在调平滑动底座(2)上，当移动调平滑动底座(2)在手动档位和自动档位间切换时，手动输入组件、自动输入组件分别与输出组件对接。

6.如权利要求5所述的一种3D打印机调平装置，其特征在于，输出组件的输入端设有输出圆锥齿轮(12)，自动输入组件的输出端设有自动圆锥齿轮(7)，手动输入组件的输出端设有手动圆锥齿轮(18)；当移动调平滑动底座(2)在手动档位和自动档位间切换时，手动圆锥齿轮(18)、自动圆锥齿轮(7)分别与输出圆锥齿轮(12)啮合。

7.如权利要求6所述的一种3D打印机调平装置，其特征在于，所述手动输入组件包括调平手动支座(27)、手动调平轴(25)、调平手动旋桨(23)和手动圆锥齿轮(18)；

其中，调平手动支座(27)固定在调平滑动底座(2)的手动输入组件安装端；手动调平轴(25)一端穿过调平手动支座(27)后与调平手动旋桨(23)连接，另一端与手动圆锥齿轮(18)固连；手动调平轴(25)在调平手动支座(27)上做单自由度旋转；

当模式切换组件切换到手动档位时，手动圆锥齿轮(18)与输出圆锥齿轮(12)啮合，旋转调平手动旋桨(23)从而通过手动调平轴(25)带动手动圆锥齿轮(18)旋转，进而带动输出圆锥齿轮(12)旋转进行手动输入及输出。

8.如权利要求6所述的一种3D打印机调平装置，其特征在于，所述自动输入组件包括，调平电机座(5)、步进电机(6)和自动圆锥齿轮(7)；

调平电机座(5)固定在调平滑动底座2的自动输入组件安装端，步进电机(6)固定在调平电机座(5)上，自动圆锥齿轮(7)固定在步进电机(6)的输出轴上；

当模式切换组件切换到自动档位时，自动圆锥齿轮(7)与输出圆锥齿轮(12)啮合，启动步进电机(6)带动自动圆锥齿轮(7)旋转，进而带动输出圆锥齿轮(12)旋转进行自动输入及输出。

9.如权利要求5～8任意一项所述的一种3D打印机调平装置，其特征在于，输出组件包括调平中板(10)、输出圆锥齿轮(12)、调平丝杠(14)、调平丝杠座(15)和调平顶板(17)；

调平丝杠(14)上端通过轴承安装于调平顶板(17)上，下部通过轴承安装于调平中板(10)上，下部末端固连输出圆锥齿轮(12)；

调平底座(1)、调平中板(10)和调平顶板(17)从下至上连接固定；

调平丝杠(14)的动子用于通过调平丝杠座(15)与调平对象连接；

当自动圆锥齿轮(7)或手动圆锥齿轮(18)与输出圆锥齿轮(12)啮合传动时，带动调平丝杠(14)转动，由于调平丝杠(14)的动子被调平对象限制自由度，只能沿调平丝杠(14)上下移动，从而达到升降调平对象进行调平的目的。