[发明专利]一种飞机装配测量场点位校准方法

权利要求书

1.一种飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

选取若干个测站，并在每个所述测站可视范围内选取若干个定向点，然后为所有定向点安装底座；

通过设于测站的激光跟踪仪采集各定向点的数据，得到定向点坐标和测站点坐标；

根据定向点坐标和测站点坐标通过平差算法计算ERS点和TB点坐标；

将算ERS点和TB点坐标转换到测量场的坐标系下，完成点位校准。

2.根据权利要求1所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，所述选取若干个测站具体为：

根据相邻测站可视公共ERS点和TB点最大化原则，选取n个测站，其中，n为自然数且n＞4。

3.根据权利要求2所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，所述在每个所述测站可视范围内选取若干个定向点具体为：

检查每个测站可视范围内的定向点并增设辅助点，使每个测站可视范围内均包括多于12个定向点，且相邻测站可视范围内包括多于3个公共点。

4.根据权利要求1所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，每个所述测站均设有一个激光跟踪仪，根据三维位置几何精度衰减因子，各所述激光跟踪仪之间具有相对高差。

5.根据权利要求4所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，所述根据定向点坐标和测站点坐标通过平差算法计算ERS点和TB点坐标的步骤具体为：

定义需要校准的误差值为V_i；第i个激光跟踪仪对定向点P的观测值为S_i，得到观测边误差方程：

其中，V_i为需要校准的误差值，i＝1,2,3,…,m，m为激光跟踪仪的个数；(x,y,z)为定向点P的坐标；(x_i,y_i,z_i)为激光跟踪仪的坐标；

根据观测边误差方程建立误差矩阵，得到：

V＝AδX-l

其中，(x₀,y₀,z₀)为定向点P的坐标近似值；(x_i0,y_i0,z_i0)为第i个激光跟踪仪测站中心点的近似坐标。

6.根据权利要求1所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，所述通过平差算法计算ERS点和TB点坐标后还包括以下步骤：

设置误差阈值并在测量场的中心位置固定标准尺；

通过激光跟踪仪测量标准尺的长度，得到测量长度；

若测量长度和标准尺实际长度之差的绝对值大于误差阈值，重新采集各定向点的数据；

若测量长度和标准尺实际长度之差的绝对值小于误差阈值，将ERS点和TB点坐标转换到测量场的坐标系下，完成点位校准。

7.根据权利要求4所述的飞机装配测量场点位校准方法，其特征在于，所述激光跟踪仪的高度差范围为0m-1.5m。