[发明专利]三角履带轮和工程车辆

权利要求书

1.一种三角履带轮，其特征在于，包括：

履带(1)；

驱动轮(2)，设在所述履带(1)的内侧，并与所述履带(1)传动配合；

支撑架(3)，设在所述履带(1)的内侧并与所述驱动轮(2)连接，用于承载所述驱动轮(2)；

负重轮组件(5)，设在所述履带(1)的内侧，所述负重轮组件(5)包括负重轮(51)、摆动架(52)、固定座(53)和固定销轴(54)，所述负重轮(51)与处于底部的所述履带(1)传动配合，所述摆动架(52)安装在所述支撑架(3)上并可绕第一轴线摆动，所述第一轴线与所述负重轮(51)的轴线平行，所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上并可绕第二轴线(537)转动，所述第二轴线(537)沿水平方向延伸并垂直于所述第一轴线，所述固定销轴(54)沿竖直方向延伸并可转动地安装在所述固定座(53)上，所述负重轮(51)与所述固定销轴(54)连接，以使所述负重轮(51)绕沿竖直方向延伸的第三轴线(536)摆动，

所述摆动架(52)包括：

第一销轴孔，配置成允许连接所述摆动架(52)和所述支撑架(3)的第一销轴(7)穿过；以及

第二销轴孔，配置成允许设在所述固定座(53)上的第二销轴(531)穿过，以使所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上，

所述固定座(53)包括：

两个板状部件(538)，沿竖直方向并排布置，所述板状部件(538)上设置有允许固定销轴(54)穿过的第三销轴孔(535)；以及

连接板(539)，连接在两个所述板状部件(538)之间，并与所述第二销轴(531)连接。

2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)包括：

两个立板(524)，沿所述负重轮(51)的宽度方向并排布，用于在其上设置所述第一销轴孔；以及

弯板(521)，设置在两个立板(524)之间并将两个立板(524)连接在一起，用于在其上设置所述第二销轴孔。

3.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(5)还包括设置在所述固定销轴(54)和所述固定座(53)之间的第一缓冲弹性部件(56)。

4.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(5)还包括设置在所述摆动架(52)和所述固定座(53)之间的第二缓冲弹性部件(57)。

5.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)和所述固定销轴(54)之间设置有第一缓冲弹性部件(56)。

6.根据权利要求5所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)的邻近所述固定销轴(54)的一侧设置有限位圆柱(533)，所述第一缓冲弹性部件(56)套设在所述限位圆柱(533)上。

7.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述连接板(539)和所述摆动架(52)之间设置有第二缓冲弹性部件(57)。

8.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述固定销轴(54)与所述板状部件(538)固定连接，所述固定销轴(54)的一端设置有沿其径向凸出的连接部，所述连接部和所述板状部件(538)通过第一螺栓(55)连接在一起。

9.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)的前后两端均设置有所述第二销轴孔，设在所述摆动架(52)的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所示的三角履带轮。