[发明专利]三角履带轮和工程车辆

权利要求书

1.一种三角履带轮，其特征在于，包括：

履带(1)；

支撑架(2)，设置在所述履带(1)的内侧；

驱动轮(9)，安装在所述支撑架(2)的顶端，并与所述履带(1)传动配合；

两个张紧轮组件(4)，分别安装在所述支撑架(2)的底部的前后两端，并与所述履带(1)传动配合，两个所述张紧轮组件(4)均可相对于所述支撑架(2)在竖直平面内摆动，以调整所述三角履带轮的前倾角和后倾角。

2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，还包括：

旋转液压缸(3)，其第一端与所述支撑架(2)铰接，其第二端与所述张紧轮组件(4)连接，用于驱动所述张紧轮组件(4)相对于所述支撑架(2)绕与所述驱动轮(9)的轴线平行的转动轴线转动；

调节液压缸(5)，其第一端与所述支撑架(2)铰接，其第二端与所述张紧轮组件(4)连接，用于调节所述支撑架(2)和所述张紧轮组件(4)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于，在所述三角履带轮履的底边处于水平状态时，所述调节液压缸(5)沿水平方向延伸。

4.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于，所述旋转液压缸(3)和所述调节液压缸(5)呈V型布置，所述V型的尖端朝向所述张紧轮组件(4)。

5.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于，所述调节液压缸(5)的第二端与所述张紧轮组件(4)固定连接，并通过销轴(14)与所述旋转液压缸(3)铰接。

6.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于，所述张紧轮组件(4)包括与所述旋转液压缸(3)和所述调节液压缸(5)连接的轮轴和安装在轮轴的两端的张紧轮。

7.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，还包括负重轮组件(6)，所述负重轮组件(6)安装在所述支撑架(2)上，并可绕与所述驱动轮(9)的轴线平行的转动轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(6)包括：

摆动架(61)，安装在所述支撑架(2)上，并可绕与所述驱动轮(9)的轴线平行的转动轴线摆动；以及

负重轮(62)，安装在所述摆动架(61)上，并与所述履带(1)传动配合。

9.根据权利要求8所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(6)还包括轮轴(66)，所述轮轴(66)与所述负重轮(62)且所述轮轴(66)的两端均安装有所述负重轮(62)，所述轮轴(66)安装在所述摆动架(61)上，并可相对于摆动架(61)绕沿水平方向延伸且与所述轮轴(66)垂直的转动轴线摆动。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的三角履带轮。