[发明专利]荒漠阳光吸收表面无人直升机除尘装置

权利要求书

1.荒漠阳光吸收表面无人直升机除尘装置，其特征在于操作人员手持遥控器遥控多旋翼无人直升机按照设计航线在陶瓷太阳板阵列、光伏电池板阵列、太阳能热水器阵列斜面的阳光吸收表面上方飞行，以旋翼产生的向下气流推动阳光吸收表面上的灰尘，自上向下将灰尘推落到地面，多旋翼无人直升机、除尘操作的阵列、阵列上的航线均在操作人员视线内，操作人员移动位置对下一个阵列重复上述操作；或者设置飞行控制地面站，将设计航线输入控制系统，自动跟踪航迹，实现自主导航，多旋翼无人直升机按照设计航线在上述阵列斜面的阳光吸收表面上方和阵列之间飞行，以旋翼产生的向下气流推动阳光吸收表面上的灰尘，自上向下将灰尘推落到地面；或者设置飞行控制地面站，将设计航线输入控制系统，自动跟踪航迹，在陶瓷太阳板阵列斜面的阳光吸收表面上方和阵列之间实现自主导航飞行，并且在陶瓷太阳板下面，刚性垫板上面布置金属电磁导线，金属电磁导线布置的形状和走向与设计的飞行航线一致，智能导航系统依靠地面站、GPS或北斗系统、各种传感器使直升机按照设计的航线、记忆的航迹、飞行高度、速度、方向飞行，外界环境如风向、风速、温度都会影响控制的精度，金属电磁导线可以对外界的不确定性和误差进行补偿，使直升机保持在金属电磁导线上方并使直升机与金属电磁导线的距离保持在设定范围之内，以提高导航精度，多旋翼无人直升机按照设计航线并在与金属电磁导线保持设定距离范围内在陶瓷太阳板阵列斜面的阳光吸收表面上方和阵列之间飞行，以旋翼产生的向下气流推动阳光吸收表面上的灰尘，自上向下将灰尘推落到地面，在金属平板阵列或光伏电池板阵列中使用金属电磁导线导航时将金属电磁导线放在金属平板或光伏电池板的上面，以免金属平板或光伏电池板屏蔽电磁信号；或者使用上述导航系统，在多旋翼无人直升机下部安装滚刷，滚刷由多旋翼无人直升机的电池驱动，滚刷与阳光吸收表面接触与旋翼产生的向下气流共同推动阳光吸收表面上的灰尘，自上向下将灰尘推落到地面；或者多旋翼无人直升机本身飞航系统与阵列中的金属电磁导线配合完成在阵列上方的导航飞行，操作人员手持遥控器遥控多旋翼无人直升机完成在阵列之间的导航飞行，金属电磁导线对多旋翼无人直升机的导航作用相当于磁导航AGV运输车(自动导引运输车)系统中的埋入式金属电磁导线对磁导航AGV小车的导航作用。

2.根据权利要求1所述的荒漠阳光吸收表面无人直升机除尘装置，其特征在于所述无人直升机重量1千克至100千克，直升机旋翼转速1200至3000转/分钟，直升机飞行除尘作业时与阳光吸收表面距离10厘米至100厘米，无人直升机在风速8米/秒以下飞行，飞行速度10-30千米/小时，一次充电飞行时间0.5-5小时，安装滚刷的无人直升机下部滚刷与阳光吸收表面在接触状态下进行飞行除尘作业。