[发明专利]GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺

权利要求书

1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)，该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9)，其特征是，所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11)；所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接；所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁(1)的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁(1)的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置(11)，该第二顶升装置(11)的前端顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。

2.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述U型卡板(4)的U型槽设置第二顶升装置(11)一侧的底部设置有加筋板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述第一顶升装置(7)和第二顶升装置(11)均为液压千斤顶，该第一顶升装置(7)的活塞顶部与支撑柱(5)固定连接，该第二顶升装置(11)的活塞顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。

4.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述支撑柱(5)为无缝钢管，其顶端与U型卡板(4)焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置(7)的顶端连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述固定底座(8)为正方形状钢板。

6.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复工艺，其特征是，采用权利要求1-5任一项所述的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)长期使用后，其上的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上表面会出现磨损处(12)，所述磨损处(12)的修复步骤如下：

步骤一、在线修复装置的设置；将切割的正方形状的固定底座(8)放置在待焊接修复的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上的磨损处(12)正下方的地面上，在该固定底座(8)上安装第一顶升装置(7)，在该第一顶升装置(7)的活塞上固定支撑柱(5)，在支撑柱(5)的上端焊接固定U型卡板(4)，将U型卡板底板(4)的U型槽托起箱体横梁(1)的下部，确保U型槽一侧立板卡紧箱体横梁(1)没有设置机械手连体导轨的一侧，以形成一个整体装置，在线焊接修复前启动第一顶升装置(7)，该第一顶升装置(7)的底座压紧固定底座(8)，第一顶升装置(7)的活塞顶起支撑柱(5)，支撑柱(5)上端的U型卡板(4)把整体的箱体横梁(1)调整至焊接需求位置，然后在U型卡板(4)另一侧立板上对应上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)的磨损处(12)位置焊接安装第二顶升装置(11)，利用第二顶升装置(11)的活塞水平顶紧待焊接修复的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)的磨损处(12)；

步骤二、焊接修复；

焊接修复包括焊前准备和焊接及焊后热处理；

2.1)、焊前准备：

2.1.1)、焊接设备为HT400D数字化控制逆变式手工直流焊机，采用反接法；

2.1.2)、加热以及热处理设备：H01-20烤枪、3#焊嘴、喉箍、氧·乙炔瓶、氧·乙炔风带；

2.1.3)、焊接技术要求：堆焊层熔合母材，焊接缝不得有任何焊接缺陷；

2.1.4)、材质：高硬度导轨；

2.1.5)、焊接材料：D256焊条，型号为EDMn-A-16；

2.1.6)、辅助设施：手工气锤、放大镜、钢丝刷、砂纸、活动板手、直磨机、角向磨光机、钢丝钳、钢锯条、劳动防护用品；

2.1.7)、根据焊接要求确定焊接工艺参数；

2.2)、焊接及焊后热处理：

在线修复装置设置好后，将上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)的磨损处(12)以及该磨损处(12)的周围区域使用H01-20烤枪进行加热清理，完成后使用手工角向磨光机和直磨机对上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)的磨损处(12)加工修磨，必须保证在磨损处(12)堆焊修复时打底焊条和母材本体能够熔透；因连体导轨硬度高，故第一层堆焊时用H01-20烤枪把坡口以及周围区域进行预热后再进行焊接，打底第一层电流不宜过大，采用在线往返运条的焊接方法，把磨损凹处堆焊平整，焊接时焊缝不能太长，焊接后立即采用手工气锤敲击焊缝消除部分释放应力，保证堆焊层和本体母材冶金结合好；对打底第一层进行检测并确认无任何焊接缺陷后，再进行填充层焊接，二层以上焊接电流稍大一点，电弧压低，堆焊时采用月牙运条方法，两边多停顿，保持层间温度，层层敲击焊缝，确认填充层的每一层堆焊后检测无任何焊接缺陷，直到连体导轨的磨损处(12)堆焊高度比母材低2mm后，稍微等待堆焊层整体焊缝的温度降低后，进行盖面层的焊接，焊缝盖面时比填充层焊接电流小，同样采用月牙形运条方法，确保盖面焊缝要跟母材两侧熔合好而且不能高过母材本体；连体导轨上磨损处(12)堆焊修复完成后，通过检测确保盖面焊缝无任何焊接缺陷，再使用H01-20烤枪进行焊缝以及周围区域进行局部加热热处理，等待冷却室温后，在线采用手工角向磨光机进行恢复原有尺寸研磨，最后检测合格后交付使用。