[发明专利]图像检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010352290.1 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111598896A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 熊俊峰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 祝亚男 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标物体的三维图像;
按照多个角度分别对所述三维图像进行截取,将截取得到的多个图像作为所述目标物体的二维切片图像,所述二维切片图像中所述目标物体的显示角度与截取得到所述二维切片图像时的截取角度匹配;
分别对所述目标物体的多个二维切片图像进行检测处理,得到所述多个二维切片图像的检测结果;
对所述多个二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果,所述目标物体的检测结果用于表示所述目标物体的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标物体的三维图像,包括:
获取所述目标物体的多个横断面切片图像,根据所述多个横断面切片图像进行重构处理,得到所述目标物体的三维图像,所述多个横断面切片图像为所述目标物体在同一水平方向的不同厚度处的切片图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照多个角度分别对所述三维图像进行截取,得到所述目标物体的多个二维切片图像之后,所述方法还包括:
按照多个尺寸分别对任一个二维切片图像进行切割处理,将切割处理后得到的二维切片图像也作为所述目标物体的二维切片图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照多个尺寸分别对所述二维切片图像进行切割处理,得到切割处理后的所述多个尺寸的二维切片图像之前,所述方法还包括:
按照所述目标物体的目标尺寸,确定所述多个尺寸,所述多个尺寸中包括所述目标尺寸、小于所述目标尺寸的尺寸或大于所述目标尺寸的尺寸中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述目标物体的多个二维切片图像进行检测处理,得到所述多个二维切片图像的检测结果之前,所述方法还包括:
分别对所述目标物体的多个二维切片图像进行图像增强处理,将增强处理后得到的多个二维切片图像作为所述目标物体的二维切片图像。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述多个二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果,包括:
分别对属于同一个角度的所述多个尺寸的二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述多个角度对应的检测结果;
对所述多个角度对应的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述多个二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果,包括:
分别对属于同一个尺寸的所述多个角度的二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述多个尺寸对应的检测结果;
对所述多个尺寸对应的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测结果为概率,所述概率用于指示所述目标物体属于目标状态的概率,所述对所述多个二维切片图像的检测结果进行融合处理,得到所述目标物体的检测结果,包括:
对所述多个二维切片图像的概率进行加权求和处理,得到所述目标物体属于所述目标状态的概率;或者,
对所述多个二维切片图像的概率进行加权平均处理,得到所述目标物体属于所述目标状态的概率。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述多个二维切片图像进行检测处理,得到所述多个二维切片图像的检测结果,包括:
调用图像检测模型,分别对所述多个二维切片图像进行检测处理,得到所述多个二维切片图像的检测结果。
10.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别对所述多个二维切片图像进行检测处理,得到所述多个二维切片图像的检测结果,包括:
调用任一尺寸对应的图像检测模型,对属于所述尺寸的二维切片图像进行检测处理,得到所述尺寸的二维切片图像的检测结果。
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