[发明专利]一种可重构的织机控制系统和方法

权利要求书

1.一种可重构的织机控制系统，包括客户端、云平台及由多台纺织机构成的织机网络，其特征在于，纺织机通过通讯模块接入织机网络并与织机网络进行通讯，智能网关管理织机网络，织机网络通过智能网关与云平台进行通讯；所述云平台由多个服务器组成，包括通讯逻辑服务器、设备程序服务器、客户端服务器、产品信息服务器和专家系统服务器，服务器之间相互通讯协同工作，并通过智能网关与织机网络通讯并为织机网络提供相应的服务，同时客户端服务器与客户端通讯；

运用机器协同与理解的原理，实现多个服务器之间协同工作和相互理解、服务器与织机网络的协同工作和相互理解、织机网络中的纺织机之间的协同工作和信息共享、纺织机内子模块之间的协同工作；

可重构的织机控制过程是：

实现织机控制系统的可重构，包括织机网络通讯连接的可重构、织机设备的可重构编程、用户监控界面的可重构、设备对应的产品生产参数的可重构；

通讯逻辑服务器上部署了织机网络的通讯逻辑程序，包括各种经典的连接逻辑的实现：织机按型号、生产设备分组进行TCP连接的逻辑；织机按照物理地址进行定位，按照地理位置进行分组的TCP连接逻辑；

织机自组织连接，根据通讯包的大小建立TCP连接的连接逻辑和UDP数据包传输的逻辑；同时能与客户端服务器通讯交流，协同工作，使用户通过客户端设置织机网络的通讯逻辑；同时还能根据实际需求设计网络连接逻辑，通过客户端服务器上传到通讯逻辑服务器中，新增加用户自己设计的设备织机的连接逻辑；

通讯逻辑服务器将网络通讯连接的逻辑部署到智能网关，智能网关管理织机网络，让纺织机按照相应的连接逻辑建立TCP连接，构建织机网络，当织机网络需要可重构时，用户能在客户端进行设置，选择经典的通讯逻辑，或选择其他用户上传到通讯逻辑服务器中的通讯逻辑，当需要的通讯逻辑没有时，用户也能将自己根据需求设计的通讯逻辑上传，使用自己的通讯逻辑，通讯逻辑服务器将客户设定的新的通讯逻辑部署到智能网关，通过智能网关让纺织机建立新的织机网络，实现织机网络通讯连接的可重构；

设备程序服务器提供织机设备的可重构编程服务，由纺织机的厂家提供纺织机设备的模型，并识别织机网络中对应编号和地址的设备的型号和设备信息，设备程序服务器在与其他服务器协同工作时提供纺织机的设备信息；设备程序服务器作为云端能接收储存各种纺织机设备的程序，并与通讯逻辑服务器通讯，协同工作，根据通讯逻辑，将储存的设备程序传输给纺织机；具有修改设备程序的权限的用户能通过客户端修改纺织机的设备程序，也能上传新的设备程序给设备程序服务器供其他用户使用，实现织机设备的可重构编程；

客户端服务器提供客户端的用户界面，将纺织机的监控数据显示在数据界面上，同时与通讯逻辑服务器、设备程序服务器、产品信息服务器、专家系统服务器通讯，协同工作，给客户端提供对应的通讯逻辑设置和上传界面，设备程序重构设置和上传界面，产品信息的显示、选择、检测和产品生产参数设定的用户界面，故障诊断和专家系统完善的用户界面，实现用户监控界面的可重构；

产品信息服务器提供各种成熟的产品信息，与设备程序服务器协同工作提供各种设备的产品生产参数，与客户端服务器通讯，协同工作，使用户能选择生产的产品，获得产品的生产信息，将产品的生产参数部署到纺织机中，能接收储存用户上传的产品信息和产品生产参数，也能统计产品的生产情况，实现设备对应的产品生产参数的可重构。

2.根据权利要求1所述的可重构的织机控制系统，其特征在于，将纺织机的硬件按照功能拆分为多个部分，包括负责通讯的通讯模块、负责协调其它模块工作的主控模块、具有其它不同的控制功能的子控模块，主控模块主要协调子控模块之间的协同工作，由子控模块直接对纺织的运动机构进行控制，子控模块通过CAN总线与通讯模块和主控模块通信，主控模块直接与通讯模块通讯，同时通讯模块利用CAN BUS直接与子控模块进行通讯，能进行反向编程，主控模块协调各子控模块与通讯模块通讯的时序。