[发明专利]一种绗缝机的主机自动移动机构

权利要求书

1.一种绗缝机的主机自动移动机构，包括固定机架(10)，其特征在于：所述固定机架(10)的顶部左侧板和右侧板的顶面上均固定有前后延伸的导向导轨(11)和前后延伸的导向槽体(12)；

所述导向槽体(12)的前部和后部中均插套有传动带轮(13)，传动带轮(13)的转轴两端通过轴承铰接在导向槽体(12)的左右两个侧板上，后方的左侧板或右侧板上均固定有电机架(14)，驱动伺服电机(15)固定在电机架(14)上，后方的传动带轮(13)的转轴的一端伸出导向槽体(12)的一个侧板，驱动伺服电机(15)的输出轴穿过电机架(14)的竖直板并通过联轴器与后方的对应的传动带轮(13)的转轴的一端相连接，齿形皮带(16)张紧在两个传动带轮(13)上，齿形皮带(16)的内齿与传动带轮(13)的外齿部相啮合；

主机横梁(20)处于固定机架(10)的上方，主机横梁(20)的左右两端固定有支腿(21)，支腿(21)的底端固定有多个下滑动轮(22)，下滑动轮(22)插套在对应的导向导轨(11)的顶面上成型有滑槽中，下滑动轮(22)的底面压靠在导向导轨(11)的滑槽的底面上，支腿(21)的底面固定有连接块(23)，连接块(23)固定在齿形皮带(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述固定机架(10)的顶部由左侧板、右侧板和两个横向连接板组成，横向连接板的两端固定在左侧板和右侧板的前端和后端的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述左侧板和右侧板的顶面固定有前后延伸的辅助支撑折弯板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述支腿(21)的底部固定有向下延伸的下延伸板(24)，下延伸板(24)上成型有横向螺接通孔(241)，调节螺栓(25)螺接在横向螺接通孔(241)中，调节螺栓(25)的头部伸出下延伸板(24)并成型有转动块(251)，调节螺栓(25)的底端活动连接有侧连接板(26)，侧连接板(26)上安装有侧导向轮(27)，侧导向轮(27)压靠在辅助支撑折弯板(17)的竖直板体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述下延伸板(24)的一侧壁上固定有水平导向板(241)，侧连接板(26)的一侧壁的上部和下部均固定有主横向板(261)，侧导向轮(27)的中心转轴的两端通过轴承铰接在两个主横向板(261)上，其中一个主横向板(261)的壁面紧贴水平导向板(241)。

6.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述调节螺栓(25)上螺接有锁紧螺母(1)，锁紧螺母(1)压靠在下延伸板(24)的侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述调节螺栓(25)的底端通过轴承铰接有侧连接板(26)。