[发明专利]电能质量调节器的电压补偿控制方法及系统

权利要求书

1.一种电能质量调节器的电压补偿控制方法，其特征在于，包括：

在两相静止坐标系下，以经带通滤波器后的电网电压u_sα,u_sβ、滤波电感电流i_Lα,i_Lβ为输入，通过电压外环谐振控制器G_v1(s)和电流内环谐振控制器G_i(s)进行计算，得到电流内环谐振控制器输出值u_o1α(s),u_o1β(s)；

在两相旋转坐标系下，以负载电压u_Ld(s),u_Lq(s)为输入，通过负载电压控制环G_v2(s)进行计算，得到负载电压控制环的输出值u_o2d(s),u_o2q(s)；

将所述电流内环谐振控制器输出值u_o1α(s),u_o1β(s)与所述负载电压控制环的输出值u_o2d(s),u_o2q(s)变换到三相静止坐标系下进行叠加，获得统一电能质量调节器串联变流器的输出电压值u_outa(s),u_outb(s),u_outc(s)；

将所述输出电压值u_outa(s),u_outb(s),u_outc(s)作为电压补偿值，完成统一电能质量调节器的电压补偿控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在两相静止坐标系下，电网电压额定值与所述电网电压经带通滤波器后的值u_sfα(s),u_sfβ(s)进行比较，作为串联变流器补偿电压给定值补偿电压采样值经带通滤波器后得到的u_Cfα(s),u_Cfβ(s)与所述补偿电压给定值比较后，通过电压外环谐振控制器G_v1(s)进行控制：

其中，k_rv1为谐振控制器的控制系数，ω_c为电网电压的角频率，ω₀为与高增益带宽相关的角频率，s为复频域算子。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

电网电压额定值与电网电压反馈值u_sα(s),u_sβ(s)进行比较，叠加在电压外环谐振控制器G_v1(s)的输出值上作为滤波电感电流的给定值

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在两相静止坐标系下，将采集的滤波电感电流值经低通滤波器后得到的i_Lfα(s),i_Lfβ(s)与滤波电感电流给定值比较后，通过谐振控制器G_i(s)进行电流内环调节，得到电网电压跌落补偿电压值u_o1α(s),u_o1β(s)。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在两相旋转坐标系下，将额定负载电压与负载电压反馈值u_Lα,u_Lβ比较，通过负载电压控制器G_v2(s)调节，得到负载电压谐波补偿值u_o2d(s),u_o2q(s)。