[发明专利]一种立卧全方位多功能行星球磨机

说明书

本发明具体公开了一种立卧全方位多功能行星球磨机，包括：行星球磨机、控制系统、连接轴、执行机构、机架和动力系统，所述行星球磨机通过连接轴铰接于机架的上部，执行机构与行星球磨机之间设有连接座，连接座一端固定于行星球磨机底部，连接座另一端与执行机构一端铰接，执行机构另一端铰接于机架的下部，且执行机构另一端分别与控制系统和动力系统连接，并通过动力系统驱动执行机构直线往复运动。本发明中通过控制系统控制执行机构伸缩来驱动行星球磨机，从而使得行星球磨机可在机架上往复翻转，实现了行星球磨机的立式状态和卧式状态切换等全方位多功能运行，具有结构简单、成本低廉、研磨效率高和进出料方便的特点。

技术领域

本发明涉及一种行星球磨机，尤其涉及一种立卧全方位多功能行星球磨机。

背景技术

传统行星球磨机分为立式行星球磨机、卧式行星球磨机、全方位行星球磨机三种，但是传统中的这三种行星球磨机各有优缺点。

立式行星球磨机的优点是研磨效率高，进出料方便，制造成本低廉。缺点是研磨物料时，物料易分层、沉底，有研磨死角；

卧式行星球磨机球磨罐在行星运动时没有固定的平面底，在研磨物料的过程中，罐内磨球在受公转和自转两个离心力的同时，受到自身重力的影响，有助于加强磨球及物料无序化运动程度，提升研磨效果和研磨效率。由于球磨罐旋转时没有固定平面底，能较好解决部分物料沉底问题。优点是研磨无死角，效率高，物料不分层、不沉底。缺点是出料不便，制造成本比立式略高；

全方位行星球磨机的优点是行星盘和球磨罐在做行星运动的同时，又可在一立体空间范围内做360°翻斗式翻转，实现球磨罐多维多向运动，提升磨球及物料无序化运动程度，整个物料在磨罐内无死角研磨，使所研磨的物料更加匀细，并能解决部份物料沉底和粘罐问题。研磨效率高，物料不分层、沉底，进出料方便。缺点是机器结构复杂，制造成本比前述两种均高。

鉴于此，设计一种结构简单、研磨效率高、进出料方便且成本低廉的立卧式全方位多功能行星球磨机是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种立卧全方位多功能行星球磨机，通过所述立卧全方位多功能行星球磨机能够实现行星球磨机的在立式状态、卧式状态以及设定的其他倾斜角度范围之间的切换，既方便了行星球磨机的进出料，也能够有效保证行星球磨机的研磨效率，具有结构简单、成本低廉、研磨效率高和进出料方便的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种立卧全方位多功能行星球磨机，其特征在于，包括：行星球磨机、控制系统、连接轴、执行机构、机架和动力系统，所述行星球磨机通过连接轴铰接于机架的上部，执行机构与行星球磨机之间设有连接座，连接座一端固定于行星球磨机底部一侧，连接座另一端与执行机构一端铰接，执行机构另一端铰接于机架的下部，且执行机构另一端分别与控制系统和动力系统连接，并通过动力系统驱动执行机构直线往复运动。

优选地，所述行星球磨机与机架之间设有翻转架，翻转架通过连接轴与机架上部铰接，且翻转架上固定有连接座，行星球磨机固定于翻转架上并可随翻转架往复翻转。

优选地，所述机架包括平行设置的第一横杆和第二横杆，以及设于第一横杆和第二横杆之间的第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆的上端分别与第二横杆两端固定连接，第一竖杆下端固定于第一横杆的中部，第二竖杆下端固定于第一横杆一端的端部，连接轴位于第二横杆与第一竖杆连接处。

优选地，所述第一横杆与第二横杆之间的间距不小于行星球磨机立式状态下翻转架底部与连接轴之间的竖向垂直距离。

优选地，所述第一横杆与第二横杆上均可拆卸地设有缓冲垫，缓冲垫分别设于第一横杆上远离第二竖杆的一端以及设于第二横杆上远离第一竖杆的一端。

优选地，所述行星球磨机往复翻转的运行角度范围为90°～150°或90°～300°。