[发明专利]一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统及其方法

权利要求书

1.一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：包括沿所述连铸坯运动方向依次设置的编码器、位置感应机构和安装支架；

所述安装支架上沿所述连铸坯运动方向依次设有三维成像机构、二维成像机构；

所述位置感应机构用以启动所述编码器，所述编码器用以记录所述连铸坯的位置信息；

所述安装支架上还设有提升装置，所述三维成像机构沿所述提升装置上下移动；

所述安装支架上还设有隔热板，所述二维成像机构、所述三维成像机构均位于所述隔热板的上方，所述连铸坯位于所述隔热板的下方。

2.如权利要求1所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述三维成像机构、所述二维成像机构均包括相机和光源。

3.如权利要求2所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述三维成像机构的所述相机为面阵相机，所述三维成像机构的所述光源为线结构光激光光源。

4.如权利要求2所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述二维成像机构的所述相机为线阵相机。

5.如权利要求1所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述隔热板上开设有对应所述二维成像机构的二维成像通道、及对应所述三维成像机构的三维成像通道，所述三维成像通道与所述三维成像机构之间还配有推拉式隔热装置。

6.如权利要求5所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述推拉式隔热装置通过气缸驱动沿所述三维成像通道方向移动。

7.如权利要求5所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述三维成像机构上还配有隔热防护装置。

8.如权利要求7所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述隔热防护装置通过转轴绕所述三维成像机构的成像窗口旋转。

9.如权利要求1所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，其特征在于：所述位置感应机构为光电传感器，所述光电传感器包括光电传感器发射端和光电传感器接收端。

10.一种连铸坯表面二维三维组合成像检测方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测系统，根据所述三维成像机构、所述二维成像机构之间的相对位置关系，融合所述三维成像机构、所述二维成像机构所采集的数据信息，实现连铸坯表面缺陷的检测和识别。

11.如权利要求10所述的连铸坯表面二维三维组合成像检测方法，其特征在于：所述检测方法包括设置所述二维成像机构的中心点位置与所述光电传感器发射端相距距离为D，所述二维成像机构的中心点与所述三维成像机构的中心点相距距离为L；

所述连铸坯通过所述光电传感器时，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间的光电信号被遮挡，所述系统获取所述编码器的信号，开始记录所述连铸坯运动方向上的位置信息，当所述连铸坯的头部通过所述光电传感器且运动距离累积达到距离D-L时，所述三维成像机构开始工作，当距离累积达到距离D时，所述二维成像机构开始工作，当所述连铸坯的尾部通过所述光电传感器时，此时所述三维成像机构继续检测D-L长度的所述连铸坯表面，所述二维成像机构继续检测D长度的所述连铸坯表面；

当对所述二维成像机构所获取某一位置的图像数据进行判断时，参照对应所述位置的所述三维成像机构所获取的三维深度信息，若所述三维深度信息小于设定的阀值时，则判断所述连铸坯表面没有缺陷。