[发明专利]一种无人机外壳加工用喷涂装置

权利要求书

1.一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括横板（1），其特征在于：两个所述横板（1）的下表面固定连接有支撑腿（2），两个所述横板（1）的一侧表面开设有安装孔（3），所述安装孔（3）的一端贯穿并延伸至横板（1）的另一侧表面，两个所述安装孔（3）的内壁滑动套接有转轴（4），其中一个所述转轴（4）的表面固定连接有槽轮机构；

所述转轴（4）的表面固定连接有转筒（5），所述转筒（5）的表面滑动套接有网状传送带（6），两个所述横板（1）的上表面固定连接有架块（7），所述架块（7）的上表面设置有摆动机构，且摆动机构包括有防护箱（8），所述架块（7）的上表面与防护箱（8）的下表面固定连接；

所述防护箱（8）的下表面开设有工作口（81），所述防护箱（8）的内底壁固定连接有底座（82），多个所述底座（82）的上表面固定连接有滑杆（83），多个所述滑杆（83）的表面设置有限位开关（84），多个所述滑杆（83）的表面设置有行程开关（85），所述滑杆（83）的上表面固定连接有支撑板（86），所述支撑板（86）的上表面固定连接有伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆（88），三个所述限位开关（84）和行程开关（85）均与三个所述伺服电机（87）电性连接；

所述支撑板（86）的表面开设有转孔（89），所述滑杆（83）的表面固定连接有滑套（810），所述滑套（810）的正面固定连接有第一固定块（811），所述滑套（810）的背面固定连接有第二固定块（812），所述第二固定块（812）的上表面开设有螺纹孔（813）；

所述螺纹孔（813）的一端贯穿并延伸至第二固定块（812）的下表面，所述螺纹杆（88）的一端贯穿并延伸至螺纹孔（813）的下表面，所述第一固定块（811）的表面开设有滑孔（814）；

所述滑孔（814）的内壁活动铰接有第一转动轴（815），所述第一转动轴（815）的两端分别固定连接有第一凹形块（816），所述第一凹形块（816）的内侧壁活动铰接有移动杆（817），所述移动杆（817）的下端分别活动铰接有第二凹形块（818）；

所述第二凹形块（818）的一侧表面固定连接有第二转动轴（819），所述第二转动轴（819）的表面活动铰接有支撑柱（820），多个所述支撑柱（820）的一端固定连接有料桶（821），所述料桶（821）的内底壁固定连通有凹环块（822）；

多个所述凹环块（822）的内底壁开设有安装槽（823），所述安装槽（823）的内壁固定连接有第一拉力弹簧（824），所述第一拉力弹簧（824）的一端自由端固定连接有拉板（825），所述拉板（825）的表面固定连接有拉绳（826），所述料桶（821）的上表面开设有安放孔（827），所述拉绳（826）的一端与防护箱（8）的内顶壁固定连接；

所述料桶（821）的上表面开设推槽（12），所述推槽（12）的内壁滑动套接有推板（13），所述推槽（12）的内壁开设有安放槽（15），所述安放槽（15）的内壁固定连接有第二拉力弹簧（14），所述第二拉力弹簧（14）的一端自由端与推板（13）的一端表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置，其特征在于：所述防护箱（8）的一侧表面开设有放料门（10），所述横板（1）的上表面固定连接有光电开关（9），所述横板（1）的下表面设置有料槽（11）。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种无人机外壳加工用喷涂装置的使用方法，其使用方法为：步骤一，用槽轮机构带动转轴（4）慢慢转动，同时带动转筒（5）转动，则网状传送带（6）开始移动；

步骤二，当网状传送带（6）移动时，带动无人机外壳缓慢移动，当无人机外壳抵达防护箱（8）正下方时，刚好挡住光电开关（9）对射，使得光电开关（9）发出信号，这时第一个伺服电机（87）得到信号开始启动，第一个伺服电机（87）带动螺纹杆（88）转动，随后滑套（810）向下移动，使得移动杆（817）向一侧推动，并且推动的同时第一转动轴（815）有一定的转动，使得第一凹形块（816）偏移一定角度，同时其余两个移动杆（817）也向一侧较小幅度的偏移，向一侧移动时，并且带着料桶（821）也一起移动，随后使得固定长度的拉绳（826）拉起拉板（825）与弹簧，漆料就从中流出，涂在无人机外壳上，当第一个伺服电机（87）下端的滑套（810）碰到行程开关（85）时，螺纹杆（88）转动，带着滑套（810）上升，上升一定时触碰到限位开关（84），使得第二个伺服电机（87）启动，以此类推，当第二个伺服电机（87）下端滑套正转时碰到滑杆（83）上的行程开关（85）时，第二个伺服电机（87）开始反转，使得触碰到限位开关，这时第二个伺服电机（87）停止，第三个伺服电机（87）开始正转，当第三个伺服电机（87）下端的滑套（810）触碰到行程开关（85）时，第三个伺服电机（87）反转，随后碰到限位开关，第三个伺服电机（87）停止工作；

步骤三，当第三个伺服电机（87）完成工作后，这时无人机外壳以全部涂抹完成，刚好槽轮机构再次转动，使得下一个涂抹工序开始；

步骤四，当漆料用完时，只需将放料门（10）与推板（13）打开，重新装入漆料即可。