[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种控制混合动力车辆的方法，包括以下步骤：

获得车辆状态信息，所述车辆状态信息包括电池充电器状态信息、引擎开启/关闭信息、需求电力、车速信息，以及燃料消耗信息；

使用所述车辆状态信息来创建车辆模型信息图；

基于所述车辆模型信息图来创建Q值表；并且

通过基于所述Q值表的增强学习来计算引擎和马达的电力分配控制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述Q值表的所述增强学习被配置为：使用在两个连续周期内产生的所述车辆状态信息来计算所述电力分配控制值分别作为状态值和奖励值。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

对所述车辆模型信息图进行更新，以反映所述车辆状态信息的变化内容；

对所述Q值表进行更新，以反映所述车辆模型信息图的更新内容；并且

通过基于所更新的Q值表执行所述增强学习而执行反映所述车辆状态信息的所述变化内容的所述电力分配控制值的计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电力分配控制值是在满足所述需求电力的同时使得所述引擎和所述马达的能量消耗最小化的值。

5.一种混合动力车辆，包括：

车辆状态信息获得装置，被配置为获得车辆状态信息，所述车辆状态信息包括：电池充电器状态信息、引擎开启/关闭信息、需求电力、车速信息，以及燃料消耗信息；以及

控制器，被配置为：

使用所述车辆状态信息来创建车辆模型信息图；

基于所述车辆模型信息图来创建Q值表；并且

通过基于所述Q值表的增强学习来计算引擎和马达的电力分配控制值。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，基于所述Q值表的所述增强学习被配置为使用在两个连续周期内生成的所述车辆状态信息来计算所述电力分配控制值分别作为状态值和奖励值。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置为：

对所述车辆模型信息图进行更新，以反映所述车辆状态信息的变化内容；

对所述Q值表进行更新，以反映所述车辆模型信息图的更新内容；并且

通过基于所更新的Q值表来执行所述增强学习而执行反映所述车辆状态信息的所述变化内容的所述电力分配控制值的计算。

8.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，所述电力分配控制值是在满足所述需求电力的同时使得所述引擎和所述马达的能量消耗最小化的值。

9.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，所述控制器包括电力分配计算器、Q值表计算器、所述车辆模型信息图、以及车辆模型信息图更新器。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，所述电力分配计算器被配置为使用所述Q值表计算器的所述Q值表基于所述车辆状态信息来计算所述引擎和所述马达的所述电力分配控制值。

11.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，所述Q值表计算器被配置为根据预定算法对所述Q值表中的值进行更新。

12.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，所述车辆模型信息图包括电池充电器状态信息表和引擎燃料消耗信息表。

13.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，所述电池充电器状态信息表被配置为存储所述电池充电器状态信息、所述需求电力、以及根据所述车速输出的电池充电器状态之间的关系数据。

14.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，所述引擎燃料消耗信息表被配置为存储根据所述需求电力确定的引擎燃料消耗量信息、所述车速信息，以及所述引擎开启/关闭信息之间的关系数据。

15.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，所述车辆模型信息图更新器被配置为使用所述混合动力车辆的变化驱动信息和变化车辆状态信息对所述车辆模型信息图的数据进行更新。