[发明专利]基于物联网的重大物件运输状态感知系统

说明书

本发明公布了基于物联网的重大物件运输状态感知系统，包括：以北斗定位系统、惯性导航稳定平台等传感器构建重大物件运输信息感知层；以5G‑DTU等设备构建重大物件运输信息物联网传输层；以关系型数据库Oracle构建重大物件运输信息云端数据存储层；采用C/S开发架构，完成重大物件运输感知系统应用程序的开发。本发明的有益效果在于：可实现重大物件运输状态实时跟踪、运输过程可视化管控、异常事件历史记录查询以及系统数据维护管理等系统功能。能够有效解决感知信息单一的问题，填补对于运输物件动态信息感知研究的空白，为重大物件运输信息感知提供了技术支撑，同时，也为后续重大物件运输中姿态信息感知的进一步研究提供了重要的参考价值。

技术领域

本发明专利涉及智慧运输，智慧物流研究领域，尤其涉及一种基于物联网的重大物件运输状态感知系统。

背景技术

物联网技术是信息科技产业的第三次革命，物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。自物联网提出以来，其内涵也在不断扩展。由于物联网全面感知、智能处理的两大技术特点，物联网在实时监测、定位追踪、轨迹回溯、远程调度、告警联动、安全管理等实际应用场景中都取得了显著效果。因此，在重大物件运输信息感知系统中，物联网技术对于重大物件运输的实时感知、信息传输、智能管理等具有重要作用。

随着北斗卫星导航系统的逐步成熟，其能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、通信、授时服务。而与惯性导航系统相配合，则可以得到精度更高、实时性更好的重大物件感知信息。因此，本发明提出的感知方法将北斗定位系统与惯性导航系统相结合，利用物联网技术完成信息传输，并利用云端大数据技术进行信息存储和处理，最终使得重大物件运输状态信息得到实时传递和更新。从而为重大物件运输提供技术支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供基于物联网的重大物件运输状态感知系统，能够有效解决感知信息单一的问题，填补对于运输物件动态信息感知研究的空白，最终可实现重大物件运输状态实时跟踪、运输过程可视化管控、异常事件历史记录查询以及系统数据维护管理等系统功能。

针对现有重大物件运输感知信息单一、对于运输物件状态感知研究缺乏等问题，本发明提出基于物联网的重大物件运输状态感知系统，包括：重大物件运输信息感知层、重大物件运输信息物联网传输层、重大物件运输信息云端数据存储层及用户层：所述重大物件运输信息感知层包括北斗定位系统、惯性导航稳定平台等传感器；所述重大物件运输信息物联网传输层包括5G-DTU等传输设备；所述重大物件运输信息云端存储层包括云端数据结构和云端数据存储结构；所述用户层包括利用台式电脑或移动终端获取重大物件运输动态信息等内容。具体重大物件运输过程运输信息感知存储过程如下：

(1)在重大物件货物上安装北斗定位系统、惯性导航稳定平台等设备，货物运输车辆按照运输需求，从起始地到目的地行驶，北斗定位系统和惯性导航稳定平台在车辆运输过程中产生运输物件的实时三维坐标、经纬度信息、货物速度信息、加速度信息。

(2)在重大物件货物运输车辆行驶过程中，利用物联网进行重大物件运输过程中获得的实时三维坐标、经纬度、速度、加速度等数据的实时传输，此处传输设备选择的是5G-DTU，5G-DTU将运输信息传递到云端数据存储层和处理层，进而利用Oracle数据库对数据进行一系列处理。

(3)云端数据存储层和处理层利用Oracle数据库进行构建，Oracle数据库中包括运输基础信息：运输车辆、在运货物、运输单号、驾驶员与托运人相关信息；包括感知层得到的未处理信息：经纬度坐标、行驶速度、接收时间、货物加速度、货物角加速度等；包括感知层得到信息经过处理后的信息：位置坐标、运输速度、货物倾角、货物振幅、运输速度阈值、货物振幅阈值、货物倾角阈值、处理时间等；包括操作日志表：用户账号、用户权限、操作类别、操作时间等内容；包括异常信息：运输单号、异常事件类别、异常事件位置、异常事件时间等；包括用户信息：用户ID、姓名、密码、权限等。