[发明专利]双模式感测操纵杆组件

权利要求书

1.一种操纵杆组件，包括：

操纵杆，其被安装用于绕圆形区域旋转运动；

至少一个预加载对中弹簧，其联接到所述操纵杆，用于将所述操纵杆偏压到中性位置，其中所述操纵杆具有：围绕所述中性位置的中央自由活动区域；围绕所述中央自由活动区域的过渡区域，在所述过渡区域中，所述至少一个预加载对中弹簧开始作用于所述操纵杆上；以及围绕所述过渡区域的加载区域，在所述加载区域中，所述至少一个预加载对中弹簧在所述操纵杆上施加相对平缓的弹簧刚度力；

角位置传感器系统，其用于产生指示所述操纵杆的行进角度的第一信号；

力传感器系统，其用于产生指示施加到所述操纵杆的力的第二信号；以及

控制器，其用于接收所述第一信号和所述第二信号，

其中，所述控制器能操作以基于所述第二信号设定用于由所述操纵杆控制的起动/停止点，从而大致与所述操纵杆同步地从所述过渡区域移动到所述加载区域。

2.根据权利要求1所述的操纵杆组件，其中，所述起动/停止点在所述过渡区域中设定在过渡区域距所述加载区域至少10％处。

3.根据权利要求1所述的操纵杆组件，控制是电动-液压车辆中的流体计量。

4.根据权利要求1所述的操纵杆组件，其中，所述控制器比较所述第一信号和所述第二信号，使得当所述第一信号和所述第二信号的差异大于误差阈值时，产生误差信号。

5.根据权利要求1所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能操作以基于所述第二信号计算力曲线的斜率，从而在自动校准例程期间确定这些区域；以及基于所述第一信号在所述起动/停止点之间调控所述控制。

6.一种操纵杆组件，包括：

操纵杆：

角位置传感器，其用于产生指示所述操纵杆的行进角度的第一信号；

力传感器，其用于产生指示施加到所述操纵杆的力的第二信号；以及

控制器，其用于接收所述第一信号和所述第二信号，其中，所述控制器能操作以评估施加到所述操纵杆的力的扭矩曲线，以基于所述第二信号确定起动点，从而基于所述第一信号的计量被优化并与所述操纵杆的触觉感觉同步。

7.根据权利要求6所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能进一步操作以执行校准数据例程，从而确定所述扭矩曲线。

8.根据权利要求7所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能进一步操作以利用所述扭矩曲线的斜率来确定过渡区域，其中所述过渡区域围绕位于中心的自由活动区域，加载区域围绕所述过渡区域，并且所述起动点大约在所述过渡区域和所述加载区域的接合处。

9.根据权利要求8所述的操纵杆组件，其中，通过分析所述扭矩曲线的局部斜率来确定所述位于中心的自由活动区域、所述过渡区域和所述加载区域。

10.根据权利要求8所述的操纵杆组件，其中，所述起动点大约在所述过渡区域距所述加载区域的10％处。

11.根据权利要求6所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能进一步操作以基于将所述第一信号和所述第二信号与存储的位置和力传感器值对进行比较来应用可信度算法。

12.根据权利要求6所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能进一步操作以计算所述扭矩曲线的导数。

13.根据权利要求6所述的操纵杆组件，进一步包括与所述控制器通信的开关，从而能够选择基于所述第一信号的计量控制。

14.根据权利要求6所述的操纵杆组件，其中，所述控制器能进一步操作以在校准例程期间基于所述第一信号计算行进终点位置。

15.一种用于电动-液压车辆的双模式感测操纵杆组件，包括：

操纵杆；

预加载对中弹簧，其联接到所述操纵杆，用于将所述操纵杆偏压到中性位置；

角位置传感器，其用于产生指示所述操纵杆的行进角度的第一信号；

力传感器，其用于产成示施加到所述操纵杆的力的第二信号；以及

控制器，其用于接收所述第一信号和所述第二信号，其中，所述控制器能操作以基于所述第二信号确定所述预加载对中弹簧的初始偏转，使得通过指示所述初始偏转已经发生的第一信号起动所述电动-液压车辆中的流体计量，以触发由所述第一信号管理的流体计量。