[发明专利]一种掌面爆破填药方法

权利要求书

1.一种掌面爆破填药方法，其特征在于：采用机械手对掌面周边眼炸药进行装填，所述炸药包括至少两根同轴设置的筒状壳体（10），所述筒状壳体（10）的周面上对称设置有两条向筒状壳体（10）中心凹陷的V形聚能槽（11），所述V形聚能槽（11）的长度方向与筒状壳体（10）的轴线方向平行；所述筒状壳体（10）内填充乳化炸药；所述筒状壳体（10）的两端分别设有第一端座（12）和第二端座（13），所述第一端座（12）和第二端座（13）均设有与V形聚能槽（11）相接的V形槽，所述第一端座（12）上设有定位装置；定位装置包括沿筒状壳体（10）径向伸缩设置的定位块（121），以及用于驱动所述定位块（121）沿筒状壳体（10）径向向外凸伸的第一弹性单元（123）；还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当定位块（121）处于收缩状态时能够使定位块（121）保持在该收缩状态以阻止定位块（121）在第一弹性单元（123）作用下向外凸伸，且当炸药被送入炮眼内的的指定位置时锁止机构解锁以使第一弹性单元（123）能够驱动定位块（121）向外凸伸并抵紧炮眼内壁；所述第一端座（12）上设有插销（120），第二端座（13）上设有插孔（130），相邻两筒状壳体（10）通过插销（120）与插孔（130）构成可拆卸式连接，所述第二端座（13）内设有锁紧机构；还包括填药机械手，填药机械手包括挡座（22）以及两平行间隔设置的用于插入炸药V形聚能槽（11）内的引导杆（21），所述两引导杆（21）沿自身轴线方向与挡座（22）滑动连接，且两引导杆（21）之间相对固接；还包括用于驱动两引导杆（21）和挡座（22）沿引导杆（21）轴线方向活动的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动引导杆（21）和挡座（22）向炮眼内连续穿插，并能够驱动引导杆（21）自炮眼内向外连续抽拉同时驱动挡座（22）自炮眼内向外间歇式抽拉；还包括用于驱动两引导杆（21）相对于彼此公转的回转驱动单元；所述锁止机构被装配为当引导杆（21）置于V形槽内时锁止机构将定位块（121）锁止，且当引导杆（21）从V形槽内抽离时锁止机构将定位块（121）解锁；所述锁紧机构被装配为当引导杆（21）置于插孔（130）所在筒状壳体（10）的V形聚能槽（11）内时锁紧机构能够将插入插孔（130）内的插销（120）锁紧以阻止插销（120）从插孔（130）内抽出，且当引导杆（21）从插孔（130）所在筒状壳体（10）的V形聚能槽（11）内抽离时锁紧机构解锁以使插销（120）能够从插孔（130）内抽出；

包括如下步骤：

步骤1：将多段炸药对接成一整根，并将其V形聚能槽（11）穿插在两引导杆（21）上；

步骤2：利用回转驱动单元调整炸药的V形聚能槽（11）朝向，使两V形聚能槽（11）分别朝向待装填炮眼两侧的两个相邻炮眼；

步骤3：利用驱动机构将炸药整体推送至炮眼内端；

步骤4；驱动机构驱动引导杆（21）连续炮眼外抽拉，同时驱动挡座（22）间歇式向炮眼外抽拉，当挡座（22）与引导杆（21）产生相对运动时能够使引导杆（21）从最内端的炸药的V形聚能槽（11）内抽离，进而使最内端的炸药定位装置弹出，同时使最内端炸药与其外侧相邻炸药之间分离，随着引导杆（21）的继续抽离，各段炸药由内向外依次间隔滞留在炮眼内；

步骤5：重复上述步骤1至4完成掌面所有周边眼的炸药布设。