[发明专利]一种基于红外图像的弓网检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于红外图像的弓网检测方法，其特征在于，包括步骤：

1)实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；

2)分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；

基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；

以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。

2.根据权利要求1所述的基于红外图像的弓网检测方法，其特征在于，在步骤2)中，当检测的受电弓和接触网的温度、导高、拉出值中的任意一个或多个超过对应预设阈值时，进行故障报警。

3.根据权利要求1所述的基于红外图像的弓网检测方法，其特征在于，在步骤1)中，通过红外相机实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于红外图像的弓网检测方法，其特征在于，红外相机读取温度数据流，每读取一帧温度数据，将灰度图转换为RGB图，形成红外图像。

5.根据权利要求4所述的基于红外图像的弓网检测方法，其特征在于，将转换的RGB图像保存为视频，以记录列车运行时弓网全视场温度。

6.一种基于红外图像的弓网检测装置，其特征在于，包括

红外检测单元，用于实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；

分析模块，用于分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；

基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；

以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。

7.根据权利要求6所述的基于红外图像的弓网检测装置，其特征在于，所述红外检测单元包括红外相机。

8.一种基于红外图像的弓网检测系统，其特征在于，包括

第一程序模块，用于实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；

第二程序模块，用于分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；

基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；

以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述的基于红外图像的弓网检测方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述的基于红外图像的弓网检测方法。