[发明专利]一种便于缺陷自动识别的碗头挂板

权利要求书

1.一种便于缺陷自动识别的碗头挂板，包含挂板（1）、套碗（2）、O型圈（3）和卡簧（4），其特征在于：所述套碗（2）与球头（5）铰接，形成球形铰链，所述挂板（1）穿过螺栓，与其他金具铰接；

所述套碗（2）与挂板（1）分离；

所述挂板（1）为对称的框形曲板，包含孔板（11）、折板（12）、栏板（13）和底板（14），在孔板（11）的中部带有横向通孔（15），在折板（12）的中部带有纵向贯穿栏板（13）的通槽（16），在底板（14）的中心带有套孔（17），在所述套孔（17）的上下两侧都带有斜槽（18）；

所述挂板（1）通过套孔（17）与套碗（2）套接，通过球头（5）自动将套碗（2）卡套于底板（14）上，通过栏板（13）包围球头（5），实现套碗（2）与球头（5）的铰接；

所述套碗（2）为剖分的圆形套筒结构，包含碗座（21）和套筒（22）；在所述套筒（22）的外表面上带有O型圈槽（23）和卡簧槽（24），在所述套筒（22）外表面上下两侧的右端都带有凸台（25），在所述套碗（2）的中心带有轴向通孔（26），在所述碗座（21）的右端面中心带有碗形的球窝（27）；

在安装时，所述球头（5）穿过套孔（17）和轴向通孔（26），球头（5）套入套碗（2），套筒（22）套入套孔（17），卡簧（4）卡入卡簧槽（24），避免在后续安装过程中，套碗（2）意外脱落；卡簧（4）不影响套碗（2）的工作状态；

所述轴向通孔（26）左端呈现喇叭口形状，在安装时使得球头（5）可撑涨O型圈（3）和套碗（2），避免套碗（2）意外脱落；

所述O型圈（3）卡入套碗（2）的O型圈槽（23），在安装时，使得套碗（2）可撑涨，并保持剖分结构的相对位置，在工作状态，使得套筒（22）与套孔（17）弹性抵接。

2.按照权利要求1所述的一种便于缺陷自动识别的碗头挂板，其特征在于：所述折板（12）为纵向的条形斜板，在右端与孔板（11）固定连接，并相对孔板（11）向外折弯，在左端与栏板（13）固定连接，并相对栏板（13）向内折弯，以增加上下两栏板（13）之间的横向距离，可包围球头（5），又可减小上下两孔板（11）之间的横向距离；

所述底板（14）为横向的矩形平板，在上下两端分别与栏板（13）固定连接并直角折弯，以包围球头（5）；

所述通槽（16）为纵向条形弯槽，右端位于折板（12）的中部，纵向贯穿栏板（13），上下贯通折板（12）和栏板（13）；

所述套孔（17）为纵向的圆形通孔，在安装时，可穿过球头（5），并套入套碗（2），在工作状态，与套碗（2）间隙配合并弹性抵接，使得套碗（2）卡套于底板（14），获得定位和支撑；

所述斜槽（18）位于套孔（17）上下两侧的内壁右部，深度和宽度都向左逐渐减小，与套碗（2）间隙配合，实现套碗（2）的周向定位。

3.按照权利要求1所述的一种便于缺陷自动识别的碗头挂板，其特征在于：所述碗座（21）为剖分的圆环形平板，在左端面与套筒（22）固定连接，在左端面卡接于底板（14）的右表面，获得定位和支撑；

所述套筒（22）为剖分的圆筒形结构，与碗座（21）同心，穿过底板（14）的套孔（17），在外表面与套孔（17）的内表面间隙配合并弹性抵接，使得套碗（2）获得定位和支撑，避免意外脱落；

所述O型圈槽（23）位于套筒（22）外表面的中部，为圆环形凹槽，用于卡入O型圈（3）；

所述卡簧槽（24）位于套筒（22）外表面的左端，为圆环形凹槽，露出于底板（14）的左侧，用于卡入卡簧（4），以限制套碗（2）右移，避免套碗（2）脱出套孔（17）；

所述凸台（25）位于套筒（22）外表面在上下两侧的右端，向外凸出，高度和宽度都向左逐渐减小，卡入套孔（17）的斜槽（18），实现套碗（2）的周向定位；

所述球窝（27）为球冠形内表面，直径小于碗座21的直径，与球头（5）配合，允许相对旋转，形成球形铰链，也可通过球头（5）自动将碗座（21）抵接于底板（14）的右表面，使得套筒（22）位于套孔（17）内。

4.一种根据巡检图像自动测量套碗（2）磨损量x的方法，用于权利要求1所述的碗头挂板，其特征在于：能够排除图像拍摄角度和距离的影响因素，并包含以下步骤：

（1）在出厂前的检测阶段，在实验室的等效载荷条件下，确定最右点；确定碗座（21）的左端面和右端面位置；测量碗座（21）左端面与所述最右点之间的纵向距离，记为a₁，测量碗座（21）右端面与所述最右点之间的纵向距离，记为b₁；

（2）在巡检阶段，根据拍摄的巡检图像，由计算机在巡检图像上识别所述最右点、碗座（21）左端面和右端面的位置；测量碗座（21）左端面与所述最右点之间的纵向距离，记为a₂，测量碗座（21）右端面与所述最右点之间的纵向距离，记为b₂；

（3）根据公式x= b₁―b₂×（a₁―b₁）÷（a₂―b₂）计算x的值。