[发明专利]一种移动式灭虫装置

权利要求书

1.一种移动式灭虫装置，其特征在于，包括：移动车辆、主转动轴、工作平台、伸缩油缸、安装台、第一机械臂组以及激光发射器总成；

其中，所述工作平台通过主转动轴可转动的安装于所述移动车辆上，所述伸缩油缸可摆动的安装于所述工作台上，伸缩油缸通过支撑油缸可调整摆动角度；

所述安装台固定设置于所述伸缩油缸的缸杆一端，所述激光发射器总成通过所述第一机械臂组安装于所述安装台上，且可通过所述第一机械臂组调整位置，所述激光发射器总成用于获取害虫数据并通过发射激光的方式进行灭虫。

2.根据权利要求1所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器总成包括用于接收害虫反射的激光光线以获取害虫数据的激光传感器接收器、用于辅助激光发射的振镜和场镜以及用于发射激光束的激光发射器。

3.根据权利要求2所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置相应的激光传感器接收器、以及激光发射器，所述激光发射器在每个表面呈矩阵式设置。

4.根据权利要求3所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述激光发射器为二氧化碳激光器或光纤激光器或半导体激光器或紫光激光器。

5.根据权利要求1所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述灭虫装置还包括第二机械臂组以及微波发射器总成，所述微波发射器总成通过所述第二机械臂组安装于所述安装台上，且可通过所述第二机械臂组调整位置，所述微波发射器总成用于通过发射微波的方式进行灭虫。

6.根据权利要求5所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述微波发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置微波发射器，所述微波发射器在每个表面呈矩阵式设置。

7.根据权利要求1所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述灭虫装置还包括第三机械臂组以及加速器发射器总成，所述加速器发射器总成通过所述第三机械臂组安装于所述安装台上，且可通过所述第三机械臂组调整位置，所述加速器发射器总成用于通过发射加速电子束射线的方式进行灭虫。

8.根据权利要求7所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述加速器发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置加速器发射器，所述加速器发射器在每个表面呈矩阵式设置。

9.根据权利要求1～8所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述移动车辆包括车体、车轮以及前后固定液压支撑座，通过前后固定液压支撑座实现移动车辆的固定。

10.根据权利要求9所述的一种移动式灭虫装置，其特征在于，所述工作平台上设有操作室。