[发明专利]一种自动贴胶带机构

说明书

本发明提供一种自动贴胶带机构，包括放卷筒，放卷筒可转动地安装于固定架上，放卷筒上卷绕胶带；贴胶带组件间歇性地将胶带压紧粘贴于产品上，贴胶带组件包括互相连接的第一驱动件和贴胶轮，第一驱动件安装于固定架上，第一驱动件可压下贴胶轮，使胶带粘贴于产品上；剪带组件用于剪断粘贴后的胶带，剪带组件包括第二驱动件、安装于第二驱动件上的压胶轮、第三驱动件和安装于第三驱动件上的剪料件，第二驱动件和第三驱动件均安装于固定架上，第二驱动件位于第一驱动件的下游，第二驱动件可压下压胶轮；剪料件位于压胶轮与贴胶轮之间，第三驱动件可驱动剪料件剪断胶带。本发明可解决贴胶带机构的动作不协调、贴胶不平整以及动作精度低的问题。

技术领域

本发明属于非标自动化设备技术领域，具体涉及一种自动贴胶带机构。

背景技术

在自动化生产线中，经常需要将胶带粘贴于产品表面，实现对产品的粘接、或者包装袋的封口等功能，其主要通过自动贴胶带机来完成。部分自动贴胶带机的贴胶和剪料机构是分开设计的，不仅造成设备的体积庞大，结构臃肿，还容易出现各机构之间的动作不协调，贴胶不平整，动作精度低，无法实现定长贴胶的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动贴胶带机构，以解决贴胶带机构的动作不协调、贴胶不平整以及动作精度低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种自动贴胶带机构，包括：

放卷筒，所述放卷筒可转动地安装于固定架上，所述放卷筒上卷绕胶带；

贴胶带组件，用于间歇性地将胶带压紧且粘贴于产品上，所述贴胶带组件包括互相连接的第一驱动件和贴胶轮，所述第一驱动件安装于固定架上，所述第一驱动件可压下贴胶轮，使胶带粘贴于产品上；

剪带组件，用于剪断粘贴后的胶带，所述剪带组件包括第二驱动件、安装于第二驱动件上的压胶轮、第三驱动件和安装于第三驱动件上的剪料件，所述第二驱动件和第三驱动件均安装于固定架上，所述第二驱动件位于所述第一驱动件的下游，所述第二驱动件可压下压胶轮；所述剪料件位于所述压胶轮与贴胶轮之间，所述第三驱动件可驱动剪料件剪断胶带。

进一步的，所述固定架上可转动地安装一倾斜的连接板，所述连接板上固定安装转接块，所述第一驱动件的输出杆铰接所述转接块，初始状态下所述第一驱动件与所述连接板之间的夹角为锐角；所述贴胶轮安装于所述连接板上；所述放卷筒位于所述连接板的上侧，胶带的自由端可倾斜地伸入所述贴胶轮的下方，所述第一驱动件可驱动所述连接板向下转动而压下贴胶轮。

进一步的，所述连接板上安装有真空吸附器，所述真空吸附器上安装一连通真空泵的气嘴，所述气嘴由电磁阀控制；所述胶带为单面胶，胶带的无胶面可由真空吸附器吸附。

优选的，所述真空吸附器内安装有与所述气嘴连通的真空腔，所述真空腔的底面阵列有多个真空吸孔，真空吸孔可吸附胶带。

优选的，所述真空吸附器上沿着胶带的长度方向固定有至少一块限位板，胶带放卷时可沿着所述限位板移动。

进一步的，所述连接板上于所述真空吸附器的正下方安装有压块，所述真空吸附器与所述压块之间形成有供胶带通过的通过间隙；所述压块接近所述贴胶轮的一侧设有向上倾斜的预压壁，当所述压块被所述第一驱动件压下时，所述预压壁紧贴产品表面。

优选的，所述预压壁靠近所述贴胶轮的一端设有羊角状的顶胶角，胶带可穿过所述贴胶轮与所述顶胶角之间的缝隙，贴胶时所述贴胶轮的轮体最低点向下凸出于所述顶胶角。

进一步的，剪胶之前，所述第二驱动件可驱动压胶轮压住胶带，所述第一驱动件向上转动连接板而抬起贴胶轮和压块，使胶带于所述顶胶角处形成折边，且胶带位于贴胶轮与压胶轮之间的部分与产品之间形成一倾斜的剪料空间，剪料件可伸入该剪料空间内剪断胶带。