[发明专利]一种自动上料装置及攻丝机

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

工作台；

容纳组件，固定在工作台的上方，所述容纳组件内设有供物料经过的容纳通道，所述容纳通道与水平面形成一倾斜角α，所述10°≤α≤90°；

推送组件，设在所述工作台和容纳组件之间，所述推送组件在容纳组件的下方能够沿导向结构进行直线往复运动，所述推送组件的顶部开设一接料槽，当接料槽移动至容纳组件的底部时，所述接料槽能够覆盖容纳组件出料口在推送组件上的投影；

物料分离组件，包括切入件，所述切入件设在容纳组件出料口处，当切入件关闭时能够阻挡物料滑出容纳通道。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述30°≤α≤90°；

优选地，α＝90°。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括高度调节件，用于调节容纳组件的高度，所述高度调节件设在工作台上，所述高度调节件在竖直方向上与所述容纳组件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述高度调节件包括一固定块，所述固定块固定在工作台上，所述固定块靠近容纳组件的一侧竖向上开设有第一滑槽，所述容纳组件的侧壁设有与第一滑槽相配合的第一导轨；

所述第一滑轨的顶部设有一限位块。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述容纳组件包括：

第一组合件和与第一组合件相对设置的第二组合件，所述第一组合件和第二组合件围成所述容纳通道，所述第一组合件和第二组合件相远离的两侧分别连接一高度调节件；

其中至少一个高度调节件的固定块呈L型结构，所述L型结构固定块包括：

第一连接部，所述第一连接部与工作台滑动连接，用于调节第一组合件和第二组合件之间的距离；

第二连接部，所述第二连接部与所述第一组合件或第二组合件滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推送组件包括：

水平设置的推送板，所述推送板的顶部开设有所述接料槽；

导向结构，所述导向结构包括设在工作台上的第二导轨，所述第二导轨上安装一与第二导轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块顶部固定所述推送板；

驱动气缸，所述驱动气缸与推送板相连，用于驱动推送板沿所述第二导轨往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料分离组件包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸上固定有第一夹爪和与第一夹爪平行设置的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪在夹爪气缸的驱动下能够相互远离和靠近，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧分别安装一所述切入件。

8.根据权利要求1或7任一所述的自动上料装置，其特征在于，所述切入件呈楔状结构。

9.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的下方分别设有第三导轨，所述第三导轨固定在工作台上，第一夹爪和第二夹爪的底部开设有与第三导轨配合使用的第三滑槽。

10.一种攻丝机，其特征在于，包括转盘装置、攻丝装置、机械手夹爪以及如权利要求1-9任一所述的自动上料装置，所述机械手夹爪设在转盘装置和自动上料装置之间；

所述机械手夹爪安装在一固定座上，所述固定座设在一滑轨上，所述机械手夹爪能够将所述推送组件推出的物料移至所述转盘装置以进行攻丝。