[发明专利]一种端帮开采采空区充填机及其充填方法

权利要求书

1.一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，包括履带行走部（1）、机身本体（2）、司控室（4）、液压泵站（3）、上推板机构（5）以及下推板机构（6）；所述机身本体（2）安装于履带行走部（1）上方；所述司控室（4）安装于机身本体（2）上，用于控制上推板机构（5）、下推板机构（6）、履带行走部（1）以及液压泵站（3）；所述液压泵站（3）安装于机身本体（2）上，用于为上推板机构（5）、下推板机构（6）、履带行走部（1）提供动力；所述上推板机构（5）包括上推板（51）以及上推板调节机构（52）；所述上推板调节机构（52）一端与机身本体（2）铰接，另一端与上推板（51）铰接，用于调整上推板（51）高度和倾角以压实充填料；所述上推板调节机构（52）包括动臂（521）、斗臂（523）以及连杆机构；所述动臂（521）一端与机身本体（2）铰接，另一端与斗臂（523）铰接；所述斗臂（523）一端与动臂（521）铰接，另一端与上推板（51）铰接；所述连杆机构包括连杆（525）和摇杆（526），所述连杆（525）一端与上推板（51）铰接，另一端与摇杆（526）铰接，所述摇杆（526）一端与连杆（525）铰接，另一端与斗臂（523）铰接；所述动臂（521）和斗臂（523）上设有驱动机构，驱动机构包括动臂油缸（522）、升降油缸（524）以及斗杆油缸（527）；所述动臂油缸（522）主体与机身主体（2）铰接，输出端与动臂（521）远离机身本体（2）的一端铰接，驱动动臂油缸（522），动臂（521）可相对于机身本体（2）上下摆动，调节上推板（51）高度；所述升降油缸（524）主体与动臂（521）连接机身主体（2）的一端铰接，其输出端与斗臂（523）连接动臂（521）的一端铰接，驱动升降油缸（524），斗臂（523）相对于动臂（521）上下摆动；所述斗杆油缸（527）主体与斗臂（523）连接动臂（521）的一端铰接，其输出端与连杆（525）铰接，驱动斗杆油缸（527），连杆（525）摆动，调节上推板（51）倾角；所述下推板机构（6）包括下推板（61）以及下推板调节机构；所述下推板调节机构包括上下设置的下推液压缸（62）和主推液压缸（63），所述下推液压缸（62）一端与机身本体（2）铰接，另一端与下推板（61）铰接；所述主推液压缸（63）一端安装在履带行走部（1）驱动轮外侧，另一端与下推板（61）铰接，通过改变下推液压缸（62）和主推液压缸（63）的行程，调整下推板（61）的倾角。

2.根据权利要求1所述的一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，所述动臂油缸（522）为对称设置的两个。

3.根据权利要求1所述的一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，所述机身本体（2）朝向采空区（8）的一侧固定安装有机身连接座（7），所述动臂（521）通过机身连接座（7）与机身本体（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，所述下推板调节机构为左右对称设置的两组。

5.根据权利要求4所述的一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，所述上推板（51）和下推板（61）朝向机身本体（2）的一面均设置有用于与对应调节机构连接的耳座，分别为上推板耳座（511）和下推板耳座（611），所述上推板耳座（511）为与上推板调节机构（52）匹配设置的一个，所述下推板耳座（611）为与下推板调节机构匹配设置的四个。

6.根据权利要求5所述的一种端帮开采采空区充填机，其特征在于，所述上推板（51）上设置有充填口（513）以及照明摄像头（512）；所述充填口（513）设置于上推板（51）上部中间位置，用于供充填管路（9）出口端通过进行充填作业；所述照明摄像头（512）为设置于上推板（51）左右两端上方的两组，每组所述照明摄像头（512）包括红外测距仪、监控摄像头以及LED灯。