[发明专利]一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构

说明书

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，在机座上固设有沿X轴方向布排的第1、3承料台，其两侧分别设有相互对称布排的第1滑轨副，第3连接板、第2连接板，固装在第3连接板上的气缸通过其活塞杆与第2连接板固定连接，第3连接板通过置于左右两端的第2滑轨副与第2连接副滑动连接，在第2连接板上设有2～5对与Y轴平行且并排到的钳夹，在两块第1连接板右端固接有横梁，在第1承料台内设有第1伺服电机并通过第1丝杆副与横梁固定连接；在第1、3承料台之间所预留的开口下方设有磁芯上下升降机构，该机构的第2承料台与第1、3承料台之间所留的开口匹配相接。本机构传送工件稳定、位置准确，生产效率高。

技术领域

本发明涉及矩形磁芯自动挤压成型制造技术领域，特别涉及一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构。

背景技术

现有的小型矩形磁芯广泛应用在电子通讯设备、电子电力控制系统以及工业控制设备中。这些矩形磁芯外形尺寸小，重量在0.2～3kg/个范围内。现有的小型矩形磁芯是采用一个矩形的芯模做胎具并开有凹口，将硅钢带材插入该凹口，通过电机带动芯模旋转，将硅钢带材缠绕在芯模上，缠绕到预设厚度后将硅钢带材剪断并焊牢，然后将芯模连同矩形磁芯一起取下。由于芯模要靠人工装卸，所以只能单人单机操作，硅钢带材的固定也需由人工操作，而且，由于硅钢带材头部采用折钩方式挂带，绕完成矩形磁芯后又要人工将该折钩剪除，才能将矩形磁芯与芯模分离，费时费力还浪费材料。可见这种卷绕成型方式其生产效率低、产品质量不稳定、生产成本高。

为了克服上述的缺陷，可以考虑设计一台矩形磁芯自动挤压成型机，预制圆形或椭圆形磁芯供本机使用，该机分下面几个工步：第一工步：是储存圆形或椭圆形磁芯并逐个送至下一工步的第1承料台上；第二工步是将磁芯从第1承料台的1#工位送至第2承料台的3#工位，并通过上下升降机构降至下方；之后插入第三工步，对圆形或椭圆形磁芯进行挤压成型成近似矩形磁芯；第四工步是将矩形组合芯模送入近似矩形磁芯内腔；第五工步是对近似矩形磁芯挤压成型成矩形磁芯；第六工步，是将带组合芯模的矩形磁芯上升至与第1承料台面为同一水平面上，并从3#工位送至5#工位，交给下一工序。通过设计各种不同的机构，配以常规的整机程序控制器PLC和电动元件、气动元件，就成为能完成上述六个工步的矩形磁芯自动挤压成型机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，通过该机构并借助于常规的程序控制器PLC能将磁芯从第1承料台的1#工位送到第2承料台的工位，上下升降机构的第2承料台下降一段距离，在这个位置上由下一工步的机构对磁芯挤压成型成矩形磁芯，之后，上下升降机构将载有矩形磁芯的第2承料台上升至与第1承料台面同一水平位置上，并输送至下面工位，交给后续工序。本机构结构简单，传送工件稳定、位置准确，生产效率高。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：