[发明专利]一种太阳能电池板清洁设备

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁设备，包括两个对称的行走驱动部件和连接在两个行走驱动部件之间的连接架，其特征在于：两个所述行走驱动部件之间设置有毛刷；

所述行走驱动部件包括壳体，壳体的外壁上连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴穿过壳体的侧壁并套接有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮的中心插接有毛刷驱动轴，毛刷驱动轴穿过壳体的侧壁并与毛刷相互连接；

所述第一齿轮啮合两个对称的第三齿轮，第三齿轮啮合第五齿轮，第五齿轮的中心插接有第一行走驱动轴，第一行走驱动轴穿过壳体的侧壁并连接有第一行走轮。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述第一行走驱动轴位于壳体内的一端套接有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮的中心插接有第二行走驱动轴，且第二行走驱动轴穿过壳体的底壁并套接有第二行走轮。

3.如权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述连接架上连接有支撑件，支撑件包括支撑板和第三行走轮，支撑板上设置有方便毛刷穿过的通孔，支撑板与连接架相互连接，支撑板的侧壁上设置有两个对称的转动轴，且转动轴位于支撑板的两端均套接有第三行走轮。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮上均套接有防滑套，且防滑套上设置有防滑槽。

5.如权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述伺服电机连接在壳体靠近连接架一端的侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述壳体上螺纹连接有端盖。

7.如权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁设备，其特征在于：所述第一行走驱动轴与毛刷平行设置。