[发明专利]一种雷达嵌入式健康管理系统

权利要求书

1.一种雷达嵌入式健康管理系统，其特征在于，雷达嵌入式健康管理系统包括：

数据层，用于获取与存取管理雷达的原始数据；

应用层，用于雷达健康数据多维度解析与维修指导，包括状态监测模块、故障诊断模块；

所述状态监测模块，对雷达测试参数进行监测，并将监测结果输出到故障诊断模块；

所述故障诊断模块，对接收的监测结果依据诊断规则进行搜索匹配，针对搜索匹配到的规则，判断是否存在模糊组，若不存在，则输出诊断结论；若存在模糊组，则启动贝叶斯网络进行诊断；

表示层用于呈现各功能模块的结果展示；

所述应用层还包括健康评价模块，健康评价模块接收故障诊断模块的输出结果，并对该输出结果进行如下判断：

如果没有故障发生，则直接输出系统健康的结论，结束；如果存在故障，则进一步判断故障对应危害等级是否为I级或者II级；如果是I级或者II级，则直接输出雷达停机维修的结论，结束；如果故障对应危害等级是IV级或者III级，则进一步由健康指数计算模型及性能输入参数计算雷达整机系统的健康指数，依据健康指数值进行相应的装备维护；所述计算雷达整机系统的健康指数的具体方法如下：

其中

其中，样本数据为(x_i,y)的形式，x_i为健康指数计算模型的性能输入参数，y是雷达健康指数，θ为调整系数，取值范围在1～2之间，使得雷达健康指数y的范围在0～1；w^T为各个性能参数的权系数的集合；

确定所述各个性能参数的权系数w_i的具体方法如下：

w_i＝k_iw1_i+(1-k_i)w2_i

其中,w1_i为通过专家赋值法获得的第i个专家赋值权系数，∑w1_i＝1；w2_i为通过影响赋值法取得的第i个影响赋值权系数，∑w2_i＝1；k_i为待确定系数；

将各个性能参数指标按其重要程度分为若干重要等级；每个等级下可能含有若干个评价指标，这些同等级指标间重要性差别远小于跨等级指标差别；确定w_i遵循的判断规则如下：

(1)若各个评价指标处于同一个重要等级上，则取k_i＝0，即w_i＝w2_i；

(2)若评价指标处于不同重要等级上，同时专家赋值法获得权系数排列顺序与影响赋值法获得权系数排列顺序一致，则取k_i＝0，即w_i＝w2_i；

(3)若评价指标处于不同重要等级上，同时专家赋值法获得权系数排列顺序与影响赋值法获得权系数排列顺序不完全相同，但是评价指标对应重要等级排序是一致的，则取k_i＝0.5，即w_i＝w1_i+w2_i；

(4)若评价指标处于不同重要等级上，同时专家赋值法获得权系数排列顺序与影响赋值法获得权系数排列顺序完全不相同，评价指标的权系数对应重要等级排序也不一致，则取k_i＝1，即w_i＝w1_i。

2.根据权利要求1所述的雷达嵌入式健康管理系统，其特征在于，所述诊断规则包括规定各故障模式的格式、故障模式的危害等级、故障模式的编码、故障发生时逻辑判断、故障部件编号，通过诊断模型文件定义。

3.根据权利要求1所述的雷达嵌入式健康管理系统，其特征在于，所述启动贝叶斯网络进行诊断的具体方法包括：

构建贝叶斯网络，其中，父节点为故障类型，子节点为故障征兆，父节点与子节点有向边的连接表征故障类型与故障征兆间的因果关系；设定父节点与子节点关联关系；

将各个故障类型的发生概率作为故障类型的先验概率；

基于故障类型发生后该故障征兆发生的概率，利用网络参数学习算法计算获得故障征兆发生的条件概率；

基于状态监测模块接收的监测结果，按照贝叶斯公式计算各个故障类型发生的后验概率，最大的后验概率对应的故障作为启动贝叶斯网络进行诊断的结果。