[发明专利]一种光学变焦的对焦方法、投影装置及存储介质

权利要求书

1.一种光学变焦的对焦方法，其特征在于，应用于投影装置，所述投影装置包括处理器、对焦机构和变焦机构，包括：

获取指令；

根据所述指令控制对焦机构和变焦机构调整投影画面的清晰度和/或大小；

指令中包含指示距离的参数，根据指令中的指示距离的参数值变化检测结果控制变焦机构和对焦机构同步运动；

根据所述指令控制对焦机构和变焦机构调整投影画面的清晰度和/或大小包括如下步骤：

根据所述指令控制对焦机构和变焦机构同步运动，使得投影画面在改变大小时保持清晰；

所述根据所述指令控制对焦机构和变焦机构同步运动中，控制对焦机构和变焦机构按照关系式进行运动；

控制对焦机构和变焦机构在固定投影距离下同步运动按照第一关系式进行运动，所述第一关系式为d＝f(b)，b表示变焦机构的变焦行程步数，d表示对焦机构的对焦行程步数，f()表示变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数间的函数关系；

所述变焦机构和对焦机构运动过程中变焦机构最小移动单元b_min满足Δb表示变焦机构移动距离，Δd表示对焦机构移动距离，a表示变焦机构移动距离和对焦机构移动距离的最大公约数，对焦机构最小移动单元d_min满足d_min＝f(b_min)。

2.根据权利要求1所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，控制对焦机构和变焦机构在非固定投影距离下同步运动按照第二关系式进行运动，所述第二关系式为z＝f'(x,y)，y表示变焦机构的变焦行程步数，x表示投影距离，z表示对焦机构的对焦行程步数，f'()表示投影距离、变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数间的函数关系。

3.根据权利要求2所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，所述变焦机构和对焦机构运动过程中变焦机构最小移动单元y_min满足Δy表示变焦机构移动距离，x表示投影距离，Δz表示对焦机构移动距离，a'表示变焦机构移动距离和对焦机构移动距离的最大公约数，对焦机构最小移动单元z_min满足z_min＝f'(x,y_min)。

4.根据权利要求1所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，所述第一关系式的获取包括如下步骤：

在固定投影距离下，改变变焦机构的变焦行程步数，同时记录清晰点对应的对焦机构的对焦行程步数，获取多组变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数；

根据多组变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数拟合第一关系式。

5.根据权利要求2所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，所述第二关系式的获取包括如下步骤：

在多个投影距离下，改变变焦机构的变焦行程步数，同时记录清晰点对应的对焦机构的对焦行程步数，获取多组投影距离、变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数数据；

根据多组投影距离、变焦机构的变焦行程步数和对焦机构的对焦行程步数数据拟合第二关系式。

6.根据权利要求1所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，所述根据所述指令控制对焦机构和变焦机构调整投影画面的清晰度和/或大小包括如下步骤：

所述指令中包含指示距离的参数；

根据指令中的指示距离的参数值变化检测结果控制变焦机构运动后，控制对焦机构运动。

7.根据权利要求6所述的光学变焦的对焦方法，其特征在于，获取指示距离的参数值变化检测结果包括如下步骤：

定时获取指示距离的参数值；

判断相邻指示距离的参数值差值是否超过阈值，若超过，则获取变化检测结果为距离变化；若否，则获取变化检测结果为距离不变。

8.一种投影装置，其特征在于，包括：

马达，用于旋转实现对焦或者变焦；

处理器，用于连接马达，执行计算机程序，以实现权利要求1～7中任意一项所述的光学变焦的对焦方法。

9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～7中任意一项所述的光学变焦的对焦方法。