[发明专利]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，包括机身、设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动的移动模块、设置于所述机身上且用于执行工作任务的任务执行模块，其特征在于，所述自移动设备还包括至少一个与所述机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及至少一个用于将所述核心模块与所述机身锁定或释放的锁定装置。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述核心模块具有插入至所述机身的第一方向，所述锁定装置具有与所述核心模块锁定第二方向，所述第一方向与所述第二方向不平行。

3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述机身上设置有用以引导所述核心模块进入或离开所述机身的导轨。

4.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述核心模块上设置有第一锁定件，所述锁定装置包括与所述第一锁定件相配合的第二锁定件，所述第二锁定件与所述第一锁定件卡合或分离。

5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一锁定件与所述第二锁定件的配合方向为所述第二方向。

6.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一锁定件和所述第二锁定件的其中一个为收容槽，所述第一锁定件和所述第二锁定件的另一个为与所述收容槽卡合的移动块。

7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述移动块具有用以与所述收容槽卡合的导向面，所述导向面为斜面。

8.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括与所述锁定装置信号连接且用以控制所述锁定装置的锁定或释放的控制装置。

9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述控制装置使用的控制方式为声音、密码、指纹、人脸识别中的一种。

10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述锁定装置为机械锁或电子锁。