[发明专利]一种混合级联直流输电系统协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合级联直流输电系统协调控制方法，所述混合级联直流输电系统包括：整流换流站、逆变换流站以及连接整流换流站与逆变换流站的直流输电线路，

所述逆变换流站包括至少一组混合直流换流器，

所述混合直流换流器包括串联连接的电流源型换流器和电压源型换流器，

所述电流源型换流器包括晶闸管换流器，所述电压源型换流器包括模块化多电平换流器；

其特征在于，所述控制方法包括：

采集电压源型换流器所连换流变压器阀侧的交流电压u_av；

根据所述交流电压u_av计算修正的直流功率参考值P_REF；

根据所述交流电压u_av计算修正的直流电压参考值U_dmREF；具体包括：根据交流电压u_av计算此时电压源型换流器可运行的最小直流电压U_dm,将最小直流电压U_dm经计算处理后得到修正的直流电压参考值U_dmREF；

当检测到逆变换流站的电流源型换流器退出运行时，整流换流站立即控制直流输送功率跟随修正的直流功率参考值P_REF，逆变换流站立即控制直流电压跟随修正的直流电压参考值U_dmREF。

2.如权利要求1所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，根据所述交流电压u_av计算修正的直流功率参考值P_REF的方法包括：根据交流电压u_av计算此时电压源型换流器可以输送的最大交流功率Pacmax,将最大交流功率Pacmax进行计算处理后得到修正的直流功率参考值P_REF。

3.如权利要求1所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述修正的直流功率参考值P_REF和所述修正的直流电压参考值U_dmREF还需满足以下关系式:其中U_d为额定直流电压，R_L为直流回路电阻，包括直流输电线路，接地极线路及接地极的电阻。

4.如权利要求3所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述修正的直流功率参考值P_REF和所述修正的直流电压参考值U_dmREF不满足以下关系式:时，优先调整所述修正的直流功率参考值P_REF使得关系式:满足。

5.如权利要求2所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述将最大交流功率Pacmax进行计算处理后得到修正的直流功率参考值P_REF是指：根据交流有功功率与直流功率的折算关系对最大交流功率Pacmax进行折算得到直流功率折算值，将直流功率折算值作为修正的直流功率参考值P_REF。

6.如权利要求2所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述将最大交流功率Pacmax进行计算处理后得到修正的直流功率参考值P_REF是指：根据交流有功功率与直流功率的折算关系对最大交流功率Pacmax进行折算得到直流功率折算值，将实测的交流功率值与交流功率指令值之间的偏差或实测的交流电流值与交流电流指令值之间的偏差送入调节器进行调节得到计算功率平衡量；

将所述直流功率折算值与所述计算功率平衡量的和作为修正的直流功率参考值P_REF。

7.如权利要求6所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述调节器为比例积分调节器或比例调节器。

8.如权利要求6或7任一项所述的一种混合级联直流输电系统协调控制方法，其特征在于，所述交流有功功率与直流功率的折算关系包括:直流侧功率传输到交流侧或者交流侧功率传输到直流侧所存在的功率损耗关系。