[发明专利]一种图书断续自动装箱装置

说明书

一种图书断续自动装箱装置，涉及物流设备领域，包括上层传送机构、推书机构、跌落装箱机构及下层输送机构，所述上层传送机构两侧各设有一理书机构，在上层传送机构正上方设有推书机构，所述跌落装箱机构处于上层传送机构端部并与推书机构相配合，所述下层输送机构处于跌落装置机构正下方，本发明解决了现在图书装箱劳动强度大，人工成本高，效率慢的缺点，利用多种机构组合作用实现了图书的自动承接装箱，以方便后续工序的进行。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种图书断续自动装箱装置。

背景技术

随着科技发展，人们购买书籍从平时的线下转移到了各个线上电商平台，人们一般一次购买好几本书籍，然后目前图书装箱，大部分为人工将图书装入纸箱，然后进行打包包装,劳动强度大，人工成本高，效率慢。

中国专利CN105836679B公开了一种多用图书搬运书车，利用搬运小车仅仅进行图书的搬运，无法适应目前市场需求，对图书进行装箱打包工作。

发明内容

针对现有多本书籍需要人工整理、放置纸箱导致劳动强度大、效率低的问题,本发明提供一种图书断续自动装箱装置，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种图书断续自动装箱装置，包括上层传送机构、推书机构、跌落装箱机构及下层输送机构，所述上层传送机构两侧各设有一理书机构，在上层传送机构正上方设有推书机构，所述跌落装箱机构处于上层传送机构端部并与推书机构相配合，所述下层输送机构处于跌落装置机构正下方。

进一步地，所述理书机构至少包括第一气缸，所述第一气缸连接有理书板，两个所述第一气缸能够驱动两个所述理书相互靠近和远离。

进一步地，所述第一气缸至少一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆及第一导向管，所述第一导向管内滑动配合有第一导向杆，所述第一导向杆端部连接有理书板。

进一步地，所述理书机构还包括有一理书支架，所述理书支架上安装有所述第一气缸与导向机构。

进一步地，所述推书机构包括推书架，所述推书架上固定安装有一推书水平气缸，所述推书水平气缸端部连接有推书升降气缸，所示推送升降气缸端部连接有推书板。

进一步地，所述推书架两侧各设有一滑动杆，所述滑动杆上配合有滑动块，两个所述滑动块之间设有一托板，所述托板连接有推书水平气缸，托板中部竖直安装有推书升降气缸。

进一步地，所述托板上还设有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导向杆及第二导向管，所述第二导向管内滑动配合有第二导向杆，所述第二导向杆端部连接夹持板，所述推书升降气缸端部连接有夹持板，所述夹持板上安装有微调杆，所述微调杆端部连接有推书板。

进一步地，所述跌落装箱机构包括一安装架，所述安装架上设有一推动气缸，所述安装架上竖直设有一滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有一升降杆，所述升降杆连接有推动气缸，所述升降杆上分别设有左导向孔与右导向孔，其中左导向孔内安装有一沿左导向孔移动的左滚轮，左滚轮转动连接有左摆杆，所述左摆杆端部连接有左转轴，所述左转轴通过轴承固定在左固定座内，左转轴连接有左翻板；右导向孔内安装有一沿右导向孔移动的右滚轮，所述右滚轮转动连接有右摆杆，所述右摆杆端部连接有右转轴，所述右转轴通过轴承固定在右固定座内，右转轴连接有右翻板。

进一步地，所述安装架两侧分别设有左挡板与右挡板。

进一步地，所述安装架两侧固定连接有左固定杆与右固定杆，其中左固定杆固定连接有左挡板，右固定杆固定连接有右挡板。

进一步地，所述下层输送机构包括下架，所述下架左右两侧各设有一同步带传送机构，两个输送同步带传送机构之间设有阻挡组件、顶升组件，在下架两侧各设有一对中组件。