[发明专利]一种基于固态激光雷达触控交互系统

权利要求书

1.一种基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，包括：

电脑主体(1)，所述电脑主体(1)内运行有数据处理程序和应用程序；

投影仪(4)，所述电脑主体(1)与投影仪(4)之间通过显示接口连接，用以投射电脑画面；

设置在投影仪(4)后侧的成像平面(3)，所述投影仪(4)将电脑画面投影到成像平面(3)上；

设置在成像平面(3)上的固态激光雷达(2)，且固态激光雷达(2)发射光膜，所述固态激光雷达(2)与电脑主体(1)之间电性连接；

当用户在成像平面(3)上触摸时，所述数据处理程序接收固态激光雷达(2)发送过来的点云数据，并经算法处理后检测出使用者在成像平面(3)上的触摸事件，发送给应用程序，所述应用程序接收触摸事件，显示相应的画面，完成和用户的交互。

2.根据权利要求1所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述成像平面(3)为显示投影仪画面的平面。

3.根据权利要求2所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述显示投影仪画面的平面为黑板、墙面或者投影幕布。

4.根据权利要求1所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述固态激光雷达(2)内设置有微调机构，通过微调机构调整固态激光雷达(2)发射的光膜的角度，使得固态激光雷达(2)发射的光膜与成像平面(3)平行，且二者间距小于5mm。

5.根据权利要求4所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述微调机构包括两个调节旋钮，用于分别实现固态激光雷达(2)发射的光膜在成像平面(3)上的上下调节和左右调节。

6.根据权利要求5所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述固态激光雷达(2)发射的光膜由发射的不可见光光膜和发射的可见光光膜组成；

当发射的不可见光光膜与可见光膜重合时，用以向安装维护人员指示不可见光光膜的空间位置。

7.根据权利要求6所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述固态激光雷达(2)为2D固态激光雷达，所述固态激光雷达(2)发射出不可见光光膜覆盖在成像平面(3)上，当用户触摸成像平面(3)时阻挡了不可见光光膜，被固态激光雷达(2)检测到并计算出位置坐标信息。

8.根据权利要求7所述的基于固态激光雷达触控交互系统，其特征在于，所述固态激光雷达(2)的角度分辨率小于或者等于0.15°。

9.根据权利要求1所述的一种基于固态激光雷达的触控交互系统，其特征在于，所述数据处理程序处理步骤为：

S1、当用户在成像平面(3)上触摸时，固态激光雷达(2)获取点云数据并将其发送至电脑主体(1)上，电脑主体(1)获取固态激光雷达(2)发送的点云数据，实现数据处理程序接收固态激光雷达(2)发送过来的点云数据；

S2、数据处理程序对点云数据进行滤波和聚类；

S3、数据处理程序提取滤波和聚类后的点云数据的触摸点坐标；

S4、数据处理程序将触摸点坐标由固态激光雷达坐标系变换到显示坐标系上面，从而获得最终的触摸事件；

S5、数据处理程序将最终的触摸事件发送给应用程序。