[发明专利]一种自清洁型自动遛狗系统

权利要求书

1. 一种自清洁型自动遛狗系统，包括轨道机构，所述轨道机构上设有牵引绳固定器，所述牵引绳固定器可沿所述轨道机构进行运动，所述轨道机构上安装设有清洁车，所述清洁车内设有清洁腔，其特征在于：所述清洁车前后壁中设有第一移动槽、第二移动槽，所述第一移动槽、所述第二移动槽中均滑动设有滑块，所述第一移动槽、所述第二移动槽中的滑块前端面分别转动安装有第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴之间设有轮固定杆，所述第二移动槽中的滑块中设有与所述第二连接轴动力连接的清洁电机，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间通过皮带轮传动连接，所述皮带轮的皮带外表面安装有六个清洁片，所述清洁片为软质材料，通过所述皮带轮带动所述清洁片运动进行清理排泄物的动作，所述清洁车底部设有可移动的移动板，所述移动板上设有第三连接轴、第四连接轴，所述第三连接轴、第四连接轴上分别固定设有第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆与所述轮固定杆固定连接， 所述第一连接杆与所述第一连接轴转动连接，所述第二连接杆与所述第二连接轴转动连接，所述第四连接轴前后贯穿于所述清洁车底部处设有电动导轨，所述第四连接轴可通过所述电动导轨左右滑动，当所述第四连接轴向右移动时，所述移动板后端翘起，所述移动板移动时带动所述皮带轮移动，所述清洁腔顶壁上设有车内固定杆，所述车内固定杆下端固定设有转移管，所述转移管位于右端翘起的所述移动板最右端，所述转移管设有转移腔，所述移动管右下方设有位于安装腔右下端的收纳槽，所述收纳槽下方设有阻挡滑块，所述阻挡滑块左端设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有连接于所述阻挡滑块左端的弹簧，所述清洁车顶部设有贯穿于所述清洁车顶部的接水阀门，所述接水阀门下方设有水管，所述水管左端设有位于所述清洁腔左壁上的水箱，所述水箱左端设有位于所述清洁车左壁内的清洁阀门，所述清洁阀门下端设有清洁管，所述清洁管中设有清洁槽，所述清洁管延伸至所述清洁车底端设有位于所述清洁车下端外部的清洁口，当所述清洁车将宠物狗的排泄物清扫完后，所述清洁阀门开启，所述水箱中的水通过所述清洁口喷出，清洗宠物狗排泄的区域，所述节水阀门右端设有位于所述清洁车顶壁内部的喷洒槽，所述喷洒槽下端设有位于所述清洁腔顶壁上的自清洁喷头，所述清洁车顶部设有感应器，所述清洁车底部设有轮胎。

2.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述轨道机构包括轨道箱，所述轨道箱下方设有两个轮轴固定杆，所述轮轴固定杆上转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有驱动轮，所述驱动轮下方设有导电轨道，所述牵引绳固定器安装于所述轨道箱上端面，所述轨道箱内设有安装腔，所述安装腔内设有位于所述安装腔底面的驱动电机，所述驱动电机左端设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述导电轨道上设有左右对称的集电靴，所述集电靴上设有左右对称的传电轴，所述安装腔内设有位于所述安装腔右壁上的卷绕电机，所述卷绕电机左端设有卷绕轴，所述卷绕轴上设有卷绕棒，所述卷绕棒上缠绕有牵引线，所述轨道箱顶部设有导线凸块，所述导线凸块上设有牵引绳固定器，所述牵引线通过所述导线凸块向上延伸至所述轨道箱外部连接至牵引绳固定器上，所述传电轴右端设有延伸至所述安装腔内部的连接于所述卷绕电机下部和所述驱动电机右端的导电轴，所述清洁车左壁内设有两个车固定器，所述轨道箱上固定设有左右对称的连接固定杆，所述连接固定杆上固定设有轨道固定器，所述清洁车未运作时，所述轨道固定器与所述车固定器连接，将所述清洁车固定在所述轨道箱上，进行清洁工作时，所述车固定器与所述轨道固定器脱离。

3.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述导轨道箱在需要变道时可以通过选择左转轨道、右转轨道来实现，所述左转轨道、右转轨道上设有第一旋转轴、第二旋转轴，所述轨道箱选择左转时，所述第二转动轴转动带动所述右转轨道逆时针旋转，所述第一转动轴逆时针旋转带动所述左转轨道逆时针旋转，与之前的直行轨道连接，当所述轨道箱通过时完成变道动作。

4.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述轨道箱将所述清洁车运送去自清洁时，所述轨道箱运动到清洁地点，所述清洁地点处设有墙壁，清洁地点的所述导电轨道末端有个向下的弧度，所述导电轨道末端设有阻挡块，所述收纳槽下方设有粪便收纳池，所述粪便收纳池右侧设有墙壁，所述墙壁上设有顶杆，所述顶杆正对所述顶杆槽，所述顶杆将通过所述顶杆槽将所述阻挡滑块向左顶，此时所述收纳槽内的排泄物落入所述粪便收纳池中，所述接水阀门上方设有储水箱，所述储水箱下方设有伸缩水管，所述伸缩水管下方设有水龙头，所述伸缩水管将所述水龙头与所述接水阀门连接，水流通过所述自清洁喷头开始对所述清洁腔内进行清洁工作，所述水箱开始贮水。