[发明专利]一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法，其特征在于，包括：

根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有效功率；

根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率；

根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率，得到车辆动力系统充放电扭矩；

所述根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率，包括：

查询预确定的电池充放电特性表，获得所述动力电池在所述电池温度下的当前温度最大功率；

根据所述电流信号和所述电压信号，得到电池实时功率；

根据所述当前温度最大功率和所述电池实时功率，确定当前电池最大功率；

根据所述当前电池最大功率，结合获取的所述直流转换器电功率和所述空调电功率，确定电池最大有效功率；

其中，所述根据所述当前温度最大功率和所述电池实时功率，确定当前电池最大功率，包括：

监测到所述车辆动力系统放电，当所述当前温度最大功率与所述电池实时功率之差大于第一预设功率值时，确定所述当前温度最大功率为所述当前电池最大功率；否则，将所述当前温度最大功率减去放电调节功率确定为所述当前电池最大功率，所述放电调节功率通过查询预确定的放电调节功率表得到；

监测到所述车辆动力系统充电，当所述当前温度最大功率与所述电池实时功率之差的绝对值大于第二预设功率值时，确定所述当前温度最大功率为所述当前电池最大功率；否则，将所述当前温度最大功率减去充电调节功率确定为所述当前电池最大功率，所述充电调节功率通过查询预确定的充电调节功率表得到。

2.根据权利要求1所述的车辆动力系统充放电扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有效功率，包括：

查询预确定的电机转速扭矩特性表，获得所述驱动电机在所述电机转速下的当前转速最大扭矩；

查询预确定的电机温度扭矩限制特性表，获得所述驱动电机在所述电机温度下的电机扭矩修正系数；

根据所述当前转速最大扭矩和所述电机扭矩修正系数，确定当前转速最大有效扭矩；

根据所述当前转速最大有效扭矩和所述电机最大扭矩，确定电机最大可用扭矩，其中，所述电机最大扭矩由车辆微控制器确定；

根据所述电机最大可用扭矩，得到电机最大有效功率。

3.根据权利要求2所述的车辆动力系统充放电扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前转速最大有效扭矩和所述电机最大扭矩，确定电机最大可用扭矩，包括：

监测到所述车辆动力系统放电时，将所述当前转速最大有效扭矩和所述电机最大扭矩的最小值确定为所述电机最大可用扭矩；

监测到所述车辆动力系统充电时，将所述当前转速最大有效扭矩和所述电机最大扭矩的最大值确定为所述电机最大可用扭矩。

4.根据权利要求1所述的车辆动力系统充放电扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电池最大功率，结合获取的所述直流转换器电功率和所述空调电功率，确定电池最大有效功率，包括：

监测到所述车辆动力系统放电时，将所述当前电池最大功率减去所述直流转换器电功率和所述空调电功率确定为电池最大有效功率；

监测到所述车辆动力系统充电时，将所述当前电池最大功率、所述直流转换器电功率和所述空调电功率相加确定为电池最大有效功率。

5.根据权利要求1所述的车辆动力系统充放电扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率，得到车辆动力系统充放电扭矩，包括：

监测到所述车辆动力系统放电时，将所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率的最小值确定为电驱动系统最大功率；

监测到所述车辆动力系统充电时，将所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率的最大值确定为所述电驱动系统最大功率；

根据所述电驱动系统最大功率和所述电机转速，得到电驱动系统最大扭矩；

将所述电驱动系统最大扭矩与传动机构传动速比相乘，得到所述车辆动力系统充放电扭矩。