[发明专利]车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质

权利要求书

1.一种车窗位置判断方法，其特征在于，包括：

对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，获取采样纹波电流信号；

获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值；

计算所述采样纹波电流信号的值在所述起始时刻值至所述结束时刻值之间的累计增加量；

基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数；

基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理包括：

获取所述实时纹波电流信号f(t)在起始时刻t₀的值f(t₀)；

依次获取所述实时纹波电流信号f(t)在时刻t₀+nΔt的值f(t₀+nΔt)，n∈[1,N-1]，N为在所述预设的周期内获取的采样电流值的总数，Δt为相邻两个采样纹波电流信号值之间的时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值包括：

自起始时刻t₀开始，依次判断相邻的下一个采样电流值f(t₀+nΔt)的相对大小，获取所述上升趋势的起始时刻t₀+sΔt，使得f[t₀+(s-1)Δt]f[t₀+sΔt]，f[t₀+(s+1)Δt]f[t₀+sΔt]，s∈[1,N-1]。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述采样纹波电流信号中上升趋势的起始时刻值及结束时刻值还包括：

获取相邻的下降趋势的起始时刻t₀+xΔt，使得f[t₀+xΔt]f[t₀+(x-1)Δt]，且f[t₀+xΔt]f[t₀+(x+1)Δt]，x∈[1,N-1]。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述累计增加量Q根据以下公式计算：

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于获取的所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的次数之后，包括：

当所述累计增加量小于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第二阈值范围的次数，所述第一阈值范围大于所述第二阈值范围；

基于所述属于所述第一阈值范围的次数、所述属于所述第二阈值范围的次数，获取所述实时纹波电流信号中的纹波的波峰总数。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理之前，包括：

对所述实时纹波电流信号进行滤波处理，以获取滤波电流信号。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述纹波的波峰总数判断所述车窗的位置之后，包括：

当所述车窗的位置属于预设的防夹区域，且所述实时纹波电流信号的值大于或等于预设的第三阈值时，控制所述车窗电机反转以防夹。