[发明专利]一种带永磁体的电磁锁定装置

说明书

本发明公开了一种带永磁体的电磁锁定装置，该电磁锁定装置包括永磁体磁路模块(1)，用于产生电磁吸力，衔铁模块(3)以及执行杆(5)，所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅰ(34)上，所述转轴Ⅰ(34)可沿所述执行杆(5)滑动；转轴Ⅱ(6)，所述转轴Ⅱ(6)通过转架Ⅱ(7)安装于所述衔铁模块(3)上，所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅱ(6)上可绕所述转轴Ⅱ(6)进行转动。该带永磁体的电磁锁定装置锁制力大，受温度影响较小，在锁制状态下能够满足高指标的振动、冲击要求，锁定状态稳定；电磁锁定装置内部磁匹配较好，在高低温环境下能可靠解锁；大大较低了能耗。

技术领域

本发明属于电磁锁定装置，尤其是涉及一种带永磁体的电磁锁定装置。

背景技术

目前在诸多领域使用的电磁锁定装置来锁制相关机构，而大多数电磁锁定装置，未带有永磁铁。未带有永磁铁的电磁锁定装置由直接由线圈通电产生磁场，锁制时线圈通电使衔铁运动，带动相关结构运动至锁制状态，若需长时间锁制时则一直通电；解锁时线圈断电，不受电磁吸力作用，而受其他机械反力作用带动衔铁复位，完成解锁。

未带有永磁铁的电磁锁定装置若要长时间对机构进行锁制，则需一直对该电磁锁定装置进行通电来提供锁制所需的电磁吸力；解锁则通过直接断电的方式进行解锁，该类电磁锁定装置长时间通电后温升高，电磁吸力小，能源消耗较大；且该类电磁锁定装置受温度影响较大，高温状态小电磁吸力较小，低温状态电磁吸力较大，从而容易导致高温状态下无法锁制，而低温状态下无法解锁，即锁制状态不稳定、解锁不可靠的问题。

发明内容

本发明在此的目的在于提供一种在锁制状态下电磁吸力受温度影响小，高低温下，锁制力大小几乎不变，从而实现稳定锁制，并且能够实现可靠解锁的带永磁体的电磁锁定装置。

为实现本发明的目的，在此提供的带永磁体的电磁锁定装置包括：

永磁体磁路模块，用于产生电磁吸力，包括铁心、永磁体、轭铁及线圈，所述永磁铁安装于所述铁心与所述轭铁之间；

衔铁模块，包括衔铁和转轴Ⅰ；

执行杆，用于与外部所需锁制、解锁机构相配合，所述执行杆安装于所述转轴Ⅰ上，所述转轴Ⅰ可沿所述执行杆滑动；

转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ通过转架Ⅱ安装于所述衔铁模块上，所述执行杆安装于所述转轴Ⅱ上可绕所述转轴Ⅱ进行转动。

本发明提供的电磁锁定装置中的永磁体安装于铁心与轭铁之间，通过执行杆和转轴Ⅱ构成机构转换，将衔铁的直线运动方式转换成执行杆绕转轴进行转动，执行杆用于与外部所需锁制、解锁机构相配合。本发明提供的电磁锁定装置未加电情况下，受永磁体的作用，衔铁与轭铁紧密贴合产生的电磁吸力最大，电磁锁定装置呈锁制状态，该状态下，电磁吸力受温度影响较小，高低温下，锁制力大小几乎不变，实现了稳定锁制；对电磁锁定装置施加额定电压时，线圈产生的磁回路与永磁体产生的磁回路形成较好的匹配关系，两者方向相反，磁通相互抵消，衔铁与轭铁仅存在较小的电磁吸力，受外部机构对执行杆的作用，执行杆带动衔铁与轭铁分离，实现了可靠解锁。

本发明提供的电磁锁定装置利用永磁体在线圈未通电时使电磁锁定装置衔铁受较大电磁吸力而锁定，实现了长时间锁制相关机构，大大较低了能耗。

本发明的有益效果：本发明提供的带永磁体的电磁锁定装置锁制力大，受温度影响较小，在锁制状态下能够满足高指标的振动、冲击要求，锁定状态稳定；电磁锁定装置内部磁匹配较好，在高低温环境下能可靠解锁；大大较低了能耗。

此外，该电磁锁定装置可靠地将衔铁的直线运动转换成执行杆的转动，从而便于与外部所需锁制、解锁机构进行对接；整个锁定装置带磁铁小行程电磁吸力大，大行程电磁吸力小。

附图说明