[发明专利]一种连接多摄像头的方法

说明书

本发明提供本发明可通过单通道ISP模块连接并获取双摄/多摄数据，从而降低硬件成本，并为老旧设备升级支持双摄/多摄提供一种选择。具体地，本发明提供一种连接多摄像头的方法，所述方法包括以下步骤：S1，集成单通道ISP的CPU对外连接N个摄像头，且N个摄像头按先后顺序依次分别连接到FPGA的1至n通道上，其中N＝n，为大于等于2的自然数；S2，FPGA负责接收缓存N个摄像头采集到的图像数据；S3，图像数据按照N个摄像头的所述的先后顺序依次通过FPGA与ISP之间的通道发送到ISP；S4，ISP将接收到的图像数据发送给CPU处理。

技术领域

本发明涉及图像摄取领域，特别涉及一种连接多摄像头的方法。

背景技术

随着物联网以及人工智能的快速发展涌现出了各种各样的人工智能算法以及产品，其中便包括了对图形图像采集识别的应用，例如自动售卖机/无人超市中应用到的人脸识别付款功能，飞机场/火车站应用的人脸识别安检功能。这些应用全部依赖于人工智能对采集到的图像数据作分析，为了提高识别准确率/精度从最初的单摄提升到了后来的双摄头/三摄头(Camera)。

摄像头需要连接在ISP上，通常连接单摄头(如图1所示)/双摄头(如图2所示)/三摄头需要使用与其对应的单通道/双通道/三通道ISP，从而通过两个通道将双摄数据采集出来。

但现有技术的缺点在于：通常使用双通道/三通道ISP来连接双摄/三摄设备，但ISP通道越多所需要的硬件以及芯片成本往往也会越高。另外由于技术飞速发展最新设计的高端芯片中已集成了多通道ISP模块，但一些较为老旧的芯片往往内部集成的是单通道ISP，如想支持双摄只能使用集成多通道ISP的芯片重新设计硬件，这样就使得老旧设备支持双摄成为难题。

此外，现有技术中常用的技术术语如下：

ISP:ISP(Image Signal Processing)图像信号处理器。主要用来连接前端图像传感器(Camera)并对输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图象传感器。是被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure/Auto Focus/Auto White Balance评测的专用电路。往往目前大部分嵌入式CPU中已经集成了ISP模块。

FPGA：现场可编程门阵列；FPGA(Field Programmable Gate Array)是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA以其内部逻辑可编程的特点可灵活应用在各个场景下。FPGA因其可编程的特点，内部逻辑/对外提供的硬件接口可自定义。

Channel：连接Camera与ISP的通道，简称通道。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于：本发明可通过单通道ISP模块连接并获取双摄/多摄数据，从而降低硬件成本，并为老旧设备升级支持双摄/多摄提供一种选择。

具体地，本发明提供一种连接多摄像头的方法，所述方法包括以下步骤：

S1，集成单通道ISP的CPU对外连接N个摄像头，且N个摄像头按先后顺序依次分别连接到FPGA的1至n通道上，其中N＝n，为大于等于2的自然数；

S2，FPGA负责接收缓存N个摄像头采集到的图像数据；

S3，图像数据按照N个摄像头的所述的先后顺序依次通过FPGA与ISP之间的通道发送到ISP；

S4，ISP将接收到的图像数据发送给CPU处理。

所述的步骤S3中所述的FPGA与ISP之间的通道为通过FPGA与CPU内部ISP模块连接的单通道。