[发明专利]音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机

权利要求书

1.一种音圈马达的驱动系统，其特征在于，包括：

通讯接口；

控制器，用于通过所述通讯接口接收配置参数，并根据所述配置参数，生成控制指令；

与所述控制器相连的波形生成单元，用于接收并响应所述控制指令生成正弦波电流波形；

与所述控制器和所述波形生成单元相连的数模转换器，用于接收并响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动；

其中，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：

响应所述控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述波形生成单元，包括：

分别与所述控制器相连的波形发生器和整形器；其中：

所述波形发生器用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形，或者响应所述控制指令，生成非正弦电流波形；

所述整形器与所述波形发生器相连，用于响应所述控制指令，将所述波形发生器生成的非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述波形生成单元，包括：

与所述控制器相连的波形发生器，用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：

响应所述控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期相等或者所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期不相等。

6.一种音圈马达的驱动方法，其特征在于，包括：

接收配置参数，并根据所述配置参数生成第一控制指令和第二控制指令；

根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形；

根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动；

其中，所述根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，包括：

根据所述第二控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形，包括：

根据所述第一控制指令，生成非正弦电流波形，再将所述非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。