[发明专利]一种运载火箭的连接装置和方法

权利要求书

1.一种运载火箭的连接装置，其特征在于，包括：

固定机构，包括固定部和旋转部，所述固定部用于与安装面固定连接，所述旋转部用于绕第一方向可旋转设置，以适应火箭接口绕火箭轴线的旋转；

连接机构，包括连接部和配合部，其中所述连接部用于与火箭接口连接及分离；

传动机构，一端活动地设置于所述旋转部，另一端连接所述配合部，传动机构配置为在第二方向运动，以适应火箭接口沿垂直方向的运动；所述传动机构包括固定板；

所述配合部包括：滑动平台，通过滑轨连接到所述固定板，所述滑动平台用于根据连接机构的水平位移沿所述滑轨做水平移动，以适应运载火箭接口位置沿运载火箭径向方向上的变化；关节轴承，设置在所述滑动平台的上端面中间，用于放置连接部且所述关节轴承相对所述滑动平台可转动，所述关节轴承用于嵌入所述连接部以通过适应所述连接部的周向旋转和偏斜，适应运载火箭接口绕运载火箭轴线的旋转和偏斜；

当运载火箭起飞超过一定的高度时，所述连接部与运载火箭的接口分离，通过给所述传动机构施加围绕地面部分转动的力，使得所述连接机构远离运载火箭。

2.根据权利要求1所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述旋转部下端通过轴承连接到所述固定部，以实现所述旋转部绕第一方向可旋转，所述旋转部上端由两个支架间隔放置构成。

3.根据权利要求2所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述传动机构包括：

随动框架，通过第一销轴连接到所述两个支架的下端两侧；

随动气缸，通过第二销轴连接到所述两个支架的上端，且所述随动气缸的第一端在所述两个支架之间，所述随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述随动框架上；

支撑杆，通过第四销轴连接到所述两个支架的中端，且所述支撑杆在所述两个支架之间。

4.根据权利要求3所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，所述固定板设置在所述随动框架和所述支撑杆的另一端，所述随动框架通过销轴连接到所述固定板的下部两端，所述支撑杆通过销轴连接到所述固定板的上部中端。

5.根据权利要求4所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，

所述随动框架包括两个长边、第一短边和第二短边；

所述随动气缸的第二端通过第三销轴连接到所述第一短边的中间位置，所述第二短边通过销轴连接到所述固定板；

两个所述长边在靠近所述第一短边的位置通过第一销轴连接到所述旋转部。

6.根据权利要求5所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，

两个所述长边通过连接到所述两个支架的第一销轴分为两部分，靠近所述第一短边的为第一长边，靠近所述第二短边的为第二长边；

所述第二长边与所述支撑杆位于所述两个支架的同侧。

7.根据权利要求5所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，

所述随动气缸配置为通过伸缩以提供力给所述随动框架，使得所述随动框架绕所述两个支架连接的第一销轴转动。

8.根据权利要求4所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，

所述固定板分为第一侧面和第二侧面；

所述第一侧面的下部两端设置两个凸起以通过销轴固定所述随动框架，所述第一侧面的上部中间设置两个凸起以通过销轴固定所述支撑杆；

所述第二侧面通过四个滑轨连接到所述滑动平台。

9.根据权利要求8所述的运载火箭的连接装置，其特征在于，还包括：

弹簧导向柱，贯穿设置在所述固定板的中部两端，所述弹簧导向柱的第一端连接至所述滑动平台，所述弹簧导向柱的第二端设置在远离所述第一侧面的一定距离处；

复位弹簧，安装在靠近第一侧面的所述弹簧导向柱上。

10.一种运载火箭的连接方法，其特征在于，应用在如权利要求5-9任一项所述的运载火箭连接装置，所述方法包括：

卸荷所述随动气缸，复位所述滑动平台，将所述连接部与运载火箭的接口连接；

给所述随动气缸增压，牵引所述旋转部，使得所述滑动平台与所述连接部对接，使得所述连接部卡合在所述关节轴承内。