[发明专利]基于计算机视觉的输煤皮带智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，包括：

固定在输煤皮带上方的皮带跑偏检测摄像头，以固定视角采集实时的皮带跑偏检测视频图像；

固定在转运站落煤口上方的堵煤检测摄像头，以固定视角采集实时的堵煤检测视频图像；

固定在预警周界区域内的异常人员闯入检测摄像头，以固定视角采集实时的异常人员闯入检测图像；

皮带跑偏检测摄像头、堵煤检测摄像头及异常人员闯入检测摄像头均将采集得到的视频流信息送入高性能处理服务器，高性能处理服务器利用皮带跑偏检测摄像头上传的视频图像进行皮带跑偏检测、利用堵煤检测摄像头上传的视频图像进行堵煤检测、利用异常人员闯入检测摄像头上传的视频图像进行异常人员闯入检测，若高性能处理服务器检测获得异常信息，则由预警系统产生告警，其中：

高性能处理服务器进行皮带跑偏检测时，将皮带跑偏检测视频图像中每一帧图像所包含的皮带区域选取出来，随后在皮带区域两侧设置皮带正常情况下的边界参考线，并结合跑偏阈值在边界参考线外侧两边设置跑偏告警参考线，以边界参考线和预设的皮带宽度作为跟踪目标识别基准，实时检测当前获得的皮带区域的皮带边缘，利用皮带边缘与边界参考线计算得到跑偏距离，若跑偏距离超过跑偏告警参考线，则产生异常信息，同时，高性能处理服务器利用实时检测得到的跑偏距离生成跑偏距离变化曲线，将跑偏距离变化曲线与现成实际情况相结合，对所述边界参考线进行调整和优化，以强化所述跑偏告警参考线范围；

高性能处理服务器进行堵煤检测时，通过堵煤检测摄像头实时检测挡页片变形情况和皮带输送机煤流形态以及煤堆的高度，当皮带输送机落料口处的煤炭出现堆积时，通过堵煤检测摄像头识别到的煤堆高度逐渐变高，体积也发生变化，同时变挡页片发生剧烈变形。当煤堆到达预设的警戒高度或变挡页片的变形量超过预先设定的阈值并且持续预定的时间不能消失时，认定发生堵煤事件，产生异常信息；

高性能处理服务器进行异常人员闯入检测时，通过大量真实的场景样本训练人体识别算法后，利用人体识别算法对进入预警周界区域内人员进行检测、跟踪，实现对人体的检测分析识别，当识别到在非授权时间有人员进入预警周界区域进行警戒报警，并且在持续预定的时间长度内检测到的人员仍然不离开预警周界区域时，产生异常信息。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，通过所述皮带跑偏检测摄像头能够拍摄整个输煤皮带区域且拍摄得到的画面保持水平；堵煤检测检测摄像头固定在皮带输送机的落料口预设位置。

3.如权利要求1或2所述的一种基于计算机视觉的输煤皮带智能巡检系统，其特征在于，所述皮带跑偏检测摄像头、所述堵煤检测检测摄像头及所述异常人员闯入检测摄像头均采用高清网络摄像头。