[发明专利]智能设备位置识别的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

将位置已知的智能设备设置为第一可移动基站；

基于所述第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述位置已知的智能设备和所述位置未知的智能设备都设置有近距离无线通讯模块，所述基于基站的室内定位技术包括：

基于近距离无线通讯模块的测距技术。

3.根据权利要求2所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述近距离无线通讯模块为超宽带UWB通讯模块，所述基于所述第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位包括：

确定所述位置未知的智能设备周围至少三个不同位置的可移动基站的位置信息，所述至少三个不同位置的可移动基站都是位置已知的智能设备，所述至少三个不同位置的可移动基站中包含所述第一可移动基站；

获取所述至少三个不同位置的可移动基站分别与所述位置未知的智能设备之间的距离；

根据所述至少三个不同位置的可移动基站的位置信息、所述至少三个不同位置的可移动基站分别与所述位置未知的智能设备之间的距离确定所述位置未知的智能设备的位置。

4.根据权利要求3所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述至少三个不同位置的可移动基站为三个不同位置的可移动基站，所述三个不同位置的可移动基站包括：

不同位置的三个可移动基站，所述三个可移动基站中包括所述第一可移动基站；或者，

处于三个不同位置的所述第一可移动基站。

5.根据权利要求4所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述确定位置未知的智能设备周围至少三个不同位置的可移动基站的位置信息包括：

若所述三个不同位置的可移动基站为处于三个不同位置的所述第一可移动基站，则所述第一可移动基站分别获取处于所述三个不同位置时的位置信息；

若所述三个不同位置的可移动基站为不同位置的三个可移动基站，则所述第一可移动基站直接获取其本身的位置信息；并，

通过所述智能设备云平台或者直接与其他两个可移动基站进行近距离数据通讯获取其他两个可移动基站的位置信息。

6.根据权利要求4所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述获取所述至少三个不同位置的可移动基站分别与位置未知的智能设备之间的距离还包括：

若所述三个不同位置的可移动基站为处于三个不同位置的所述第一可移动基站，则所述第一可移动基站分别计算处于所述三个不同位置时与所述位置未知的智能设备之间的距离；

若所述三个不同位置的可移动基站为不同位置的三个可移动基站，则所述第一可移动基站直接计算其本身与所述位置未知的智能设备之间的距离；并，

通过所述智能设备云平台或者直接与其他两个可移动基站进行近距离数据通讯获取其他两个可移动基站与所述位置未知的智能之间的距离。

7.根据权利要求1所述的智能设备位置识别的方法，其特征在于，所述位置已知的智能设备为智能机器人。

8.一种智能设备位置识别的装置，其特征在于，所述装置包括：

设置单元，用于将位置已知的智能设备设置为第一可移动基站；

定位单元，用于基于所述第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位。