[发明专利]一种充电机器人用的充电枪夹持座

说明书

本发明公开了充电枪夹持技术领域的一种充电机器人用的充电枪夹持座，包括底座，底座的顶部转动配合有转向盘，转向盘的顶部固定安装有升降外箱，升降外箱的顶部开设有顶槽，顶槽的内腔设置有矩形板，矩形板的侧壁开设有矩形槽，矩形槽的两端内壁均匀设置有齿条，升降外箱的侧壁固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定安装有内轴，内轴插入矩形槽内，内轴的外壁固定安装有半齿轮，半齿轮与齿条啮合，矩形板的顶部固定安装有上箱，上箱的顶部开设有上箱内腔，上箱内腔固定安装有伸缩杆驱动电机，本装置能够实现充电机器人在夹持的过程中控制好夹持力度，不会夹持过度，且转向控制精准，且能够调节夹持高度。

技术领域

本发明涉及充电枪夹持技术领域，具体为一种充电机器人用的充电枪夹持座。

背景技术

随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的自动化充电也慢慢提上日程，在利用机械臂实现电动汽车自动充电时，而现有的充电机器人在实现夹持的过程中操作不便，控制不好夹持力度，不便于转向。

基于此，本发明设计了一种充电机器人用的充电枪夹持座，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电机器人用的充电枪夹持座，以解决上述背景技术中提出随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的自动化充电也慢慢提上日程，在利用机械臂实现电动汽车自动充电时，而现有的充电机器人在实现夹持的过程中操作不便，控制不好夹持力度，不便于转向的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种充电机器人用的充电枪夹持座，包括底座，所述底座的顶部转动配合有转向盘，所述转向盘的顶部固定安装有升降外箱，所述升降外箱的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内腔设置有矩形板，所述矩形板的侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽的两端内壁均匀设置有齿条，所述升降外箱的侧壁固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定安装有内轴，所述内轴插入矩形槽内，所述内轴的外壁固定安装有半齿轮，所述半齿轮与齿条啮合，所述矩形板的顶部固定安装有上箱，所述上箱的顶部开设有上箱内腔，所述上箱内腔固定安装有伸缩杆驱动电机，所述伸缩杆驱动电机的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有长杆，所述长杆的两端分别安装有长杆连接板，所述上箱的上方固定安装有横轴，所述横轴的外壁转动配合有两组夹爪，所述夹爪的外壁固定安装有一号板，所述上箱内腔的内壁固定安装有二号板，所述二号板与一号板之间固定安装有弹簧，所述一号板的底部固定安装有牵引绳，所述牵引绳贯穿二号板与长杆连接板固定连接。

优选的，所述升降外箱的外壁固定安装有升降电机固定架，所述升降电机固定架与升降电机卡接。

优选的，所述上箱的顶部固定安装有两组横轴安装板，两组所述横轴安装板之间固定安装有横轴。

优选的，所述转向盘的底部固定安装有两组竖轴，所述底座的顶部固定安装有限位筒，所述限位筒的顶部开设有环槽，所述竖轴与环槽滑动配合。

优选的，所述环槽的内壁固定安装有若干组凸起，所述凸起与竖轴卡合。

优选的，所述半齿轮的外壁延边缘半周设置有齿。

优选的，所述底座的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电机轴，所述电机轴的外壁固定安装有驱动齿轮。

优选的，所述转向盘的边缘均匀设置有转向齿，所述驱动齿轮与转向齿啮合。