[发明专利]一种基于机器人的医用病房服务方法

权利要求书

1.一种基于机器人的医用病房服务方法，其特征在于，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；所述方法包括由所述调度中心执行的调度流程，所述调度流程包括：

为各所述机器人分配病房服务任务；

接收各所述机器人、补给站以及开门器的返回信息；

判断所述返回信息的类型；

当所述返回信息为所述机器人采集的查房数据，将所述查房数据存储至信息数据库；

当所述返回信息为所述机器人发出的补给请求信息，根据各所述补给站的占用情况数据为发出补给请求信息的机器人分配补给站，并更新所述占用情况数据；

当所述返回信息为所述机器人发出的请求对接信息，向分配给该机器人的补给站发送对接指令；

当所述返回信息为所述机器人发出的补给完成信息，向与所述机器人对接的补给站发出解除对接指令，更新所述占用情况数据；

当所述返回信息为所述机器人发出的开、关门请求信息，根据所述开、关门请求信息中的门编号数据控制对应的开门器运转打开或关闭相应的门。

2.根据权利要求1所述的医用病房服务方法，其特征在于，所述方法还包括由所述机器人的控制单元执行的服务流程，所述服务流程包括：

接收所述病房服务任务；

根据所述病房服务任务控制可移动底盘进行自主导航运动至相应病房号的病房门口；

向所述调度中心发送开门请求信息，并在病房的门打开后进入病房执行查房信息采集任务或病房消毒任务；

当所述病房服务任务执行完成，将所述查房数据发送给所述调度中心；

控制所述可移动底盘进行自主导航离开病房，并向调度中心发出关门请求信息。

3.根据权利要求1所述的医用病房服务方法，其特征在于，所述方法还包括由机器人的控制单元执行的自动补给流程，所述自动补给流程包括：

判断消毒剂容器中的消毒剂余量以及电池的剩余电量是否低于各自的最低阈值；当两者中有一者低于其对应的最低阈值，进入下一步；

向所述调度中心发出补给请求信息；

接收所述调度中心发出的补给站分配数据；所述补给站分配数据包括调度中心为机器人分配的补给站的编号；

控制所述可移动底盘进行自主导航运动至对应编号的补给站附近的设定位置；

向调度中心发出请求对接信息；

判断消毒液与电量是否都补充完成，是则发送补给完成信息给调度中心。

4.根据权利要求1所述的医用病房服务方法，其特征在于，所述方法还包括由所述补给站执行的补给流程，所述补给流程包括：

接收调度中心发出的对接指令，控制对接电机运转，使得补液对接组件与消毒液补给单元对接，并控制第二对接头与充电单元分别输出消毒液与电量；

接收调度中心发出的解除对接指令，控制第二对接头与充电单元分别停止输出消毒液与电量；并控制对接电机运转，使得补液对接组件与消毒液补给单元解除对接。