[发明专利]基于控制工程车辆用的液压装置

说明书

本发明公开了基于控制工程车辆用的液压装置，涉及工程车辆技术领域，解决了现有的工程车辆液压支撑装置支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦的问题，包括工程车主体；所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机；所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴；所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠；所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。该装置折叠率高，展开臂展比较大，具有更好的支撑能力，同时展开后支撑点对称分布，提高支撑的稳定性，使用方便可以实现快速展开和收缩，使用方便，同时可以将摆动支撑杆展开，增加接触面积，提高支撑能力。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体为基于控制工程车辆用的液压装置。

背景技术

在工程施工中需要用到大量的工程车辆已完成各种施工工作，在有些工程车辆的使用中，为了保证工程车辆的稳定性一般需要通过液压支腿对车身进行支撑。

例如申请号：CN201210024571.X本发明公开了一种支撑装置及工程机械车辆，该支撑装置包括：伸缩支腿、垂直油缸、水平油缸、旋转支腿、旋转支腿油缸和摆动驱动单元。垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，垂直油缸垂直连接伸缩支腿的第一端，水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，水平油缸的第一端平行连接伸缩支腿，旋转支腿的第一端可旋转地连接在伸缩支腿上，旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，旋转支腿油缸垂直连接在旋转支腿的第二端，摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制旋转支腿的旋转。通过上述方式，本发明利用伸缩支腿和旋转支腿的共同作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力和作业稳定性。

基于上述，现有的工程车辆液压支撑装置一般是采用伸缩结构实现对车辆的支撑，在使用中支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于控制工程车辆用的液压装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于控制工程车辆用的液压装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工程车辆液压支撑装置一般是采用伸缩结构实现对车辆的支撑，在使用中支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于控制工程车辆用的液压装置，包括工程车主体；所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机；所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴；所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠；所述工程车主体左右两侧前后均滑动连接有一组驱动滑块；所述工程车主体左右两侧前后均铰链连接有一组一级摆动杆和一组摆动连杆；同侧的所述一级摆动杆和摆动连杆共同铰链连接在一组中间连接座上，中间连接座的顶部外侧铰链连接有一组二级摆动杆；所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。

优选的，所述驱动电机还包括有主动链轮，驱动电机的转轴上同轴固定连接有一组主动链轮，中间传动轴还包括有从动链轮，中间传动轴的中部同轴固定连接有一组从动链轮，主动链轮与从动链轮啮合共同构成链条传动机构。

优选的，所述中间传动轴还包括有主动锥齿轮，中间传动轴的左右两侧均同轴固定连接有一组主动锥齿轮，驱动丝杠还包括有从动锥齿轮，驱动丝杠的后端面同轴固定连接有一组从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述驱动丝杠前后分别与一组驱动滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述驱动丝杠前后两端均设置有螺纹，且驱动丝杠两端的螺纹螺距相同、旋向相反。

优选的，所述驱动滑块还包括有驱动连杆，驱动滑块的外侧铰链连接有一组驱动连杆，驱动连杆的另一端与一级摆动杆的中部铰链连接，驱动滑块、驱动连杆、一级摆动杆、工程车主体之间共同构成曲柄滑块机构。