[发明专利]VR的压缩天然气槽车事故处置教学决策方法、装置和设备

权利要求书

1.一种基于VR的压缩天然气槽车事故处置教学和辅助决策方法，其特征在于，包括：

在VR视场中构建压缩天然气槽车事故发生组件和事故处置组件，其中，所述事故发生组件包括半挂车、框架、大容积无缝钢瓶、前端安全舱和后端操作舱，所述事故处置组件包括消防车组件、警戒组件、隔热服组件、空气呼吸器组件、水枪组件、阀门组件以及吊车组件；

获取第一操作人员信息，基于所述第一操作人员信息配置第一模拟场景，在所述第一模拟场景中接收第一操作人员的操作指令，所述第一操作人员的操作指令用于对所述第一操作人员进行训练，以使所述第一操作人员能够在VR场景下处理事故；

获取第二操作人员信息，基于所述第二操作人员信息配置第二模拟场景，在所述第二模拟场景中接收第二操作人员的操作指令，所述第二操作人员的操作指令用于对所述第二操作人员进行训练，以使所述第二操作人员能够在VR场景下处理事故；

其中，所述第一操作人员在满足预设条件时转化为所述第二操作人员。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置第一模拟场景，包括：

配置压缩天然气槽车结构参数以及压缩天然气槽车运载物的物理参数，其中，所述槽车结构参数包括以下至少之一：半挂车、框架、大容积无缝钢瓶、前端安全舱、后端操作舱，所述槽车运载物的物理参数包括以下至少之一：主要成分、理化性质、密度、爆炸极限、沸点；将所述槽车结构参数以及槽车运载物的物理参数输入预警模型，并根据所述预警模型判断所述槽车的当前状态，当所述预警模型超过第一阈值时，发出报警信号；

所述在所述第一模拟场景中接收第一操作人员的操作指令，所述第一操作人员的操作指令用于对所述第一操作人员进行训练，以使所述第一操作人员能够在VR场景下处理事故，包括：

在所述第一模拟场景中，根据所述报警信号，接收第一操作人员的操作指令，根据所述操作指令进行故障排查训练，以使所述第一操作人员能够在VR场景下处理事故。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警模型包括：

其中，k表示1-n之间的自然数，n为大于1的自然数，B_k表示输入预警模型的参数，包括半挂车、框架、大容积无缝钢瓶、前端安全舱、后端操作舱、主要成分、理化性质、密度、爆炸极限、沸点；a_k表示预警模型中对应参数的权重系数，针对不同的模型参数，采用不同的权重系数；R为报警模型运算结果。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述报警信号，接收第一操作人员的操作指令，根据所述操作指令进行故障排查训练，包括：

通过头戴式VR显示所述预警模型发出的所述报警信号；

通过定位追踪手柄和/或头戴式VR获取第一操作人员的操作指令，根据所述操作指令操控显示于VR视场中的事故处置组件，完成故障排查训练。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过定位追踪手柄和/或头戴式VR获取第一操作人员的操作指令，包括：

在VR视场中获取提示信息，所述提示信息包括语音提示信息和/或文字提醒信息；

基于所述提示信息，通过定位追踪手柄和/或头戴式VR获取第一操作人员的动作参数，基于所述动作参数形成操作指令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述操作指令传输至VR视场中，所述操作指令用于完成如下操作的至少之一：

在VR视场中选择水罐消防车、城市主战消防车、泡沫水罐消防车或抢险救援车，在距离槽车第一距离处集结所述水罐消防车、城市主战消防车、泡沫水罐消防车或抢险救援车；

在距离车辆集结点第二距离处设置警戒模块,将警戒区域划分为重危区、中危区、轻危区和安全区,并设立警戒标志；

在VR视场中穿戴隔热服组件和空气呼吸器组件；

在VR视场中开启喷雾水枪组件和水幕水枪组件；

在VR视场中，在非着火情况下,关闭非泄露罐的阀门；在着火情况下，先关闭非着火罐的阀门；

在VR视场中，利用木楔组件、强磁组件或帽式组件进行堵漏；

在VR视场中，利用吊车吊起槽车。