[发明专利]一种屏幕存放装置

权利要求书

1.一种屏幕存放装置，其特征在于，包括：

存放台(1)；

输送装置，所述输送装置固定连接在所述存放台(1)上；

上下料装置，所述上下料装置固定连接在所述存放台(1)上，所述上下料装置的输出端位于所述输送装置一端的竖直上方，通过所述上下料装置将屏幕移入或移出所述输送装置；

存放架(4)，所述存放架(4)架设在所述输送装置的另一端上，通过所述输送装置将屏幕输送到所述存放架(4)上；

驱动装置(5)，所述驱动装置(5)固定连接在所述存放台(1)上，所述驱动装置(5)与所述存放架(4)传动连接，通过所述驱动装置(5)带动所述存放架(4)相对所述输送装置移动。

2.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放架(4)的一端设有开槽(23)，所述输送装置穿过所述开槽(23)，所述开槽(23)的相对两槽壁上设有多个相对设置的用于放置屏幕的放置槽(22)，所述放置槽(22)成阵列排布，所述放置槽(22)位于所述输送装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述输送装置包括两个输送架(17)、驱动电机(6)和输送带(14)，两个所述输送架(17)固定连接在所述存放台(1)上，两个所述输送架(17)位于所述存放架(4)的两侧，两个所述输送架(17)上均转动设有转轴，所述输送带(14)转动套设在两个所述转轴上，所述驱动电机(6)安装在一个所述输送架(17)上，所述驱动电机(6)的输出端与对应的所述转轴传动连接，所述存放架(4)架设在所述输送带(14)上。

4.根据权利要求3所述的屏幕存放装置，其特征在于，还包括多个输送带支撑架(15)，多个所述输送带支撑架(15)位于所述输送带(14)的竖直下方，多个所述输送带支撑架(15)固定连接在所述存放台(1)上，多个所述输送带支撑架(15)的顶端与所述输送带(14)抵接。

5.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述上下料装置包括门型支架(8)、第一机械臂(10)、第二机械臂(12)和抓取部件，所述门型支架(8)架设在所述输送装置的一端上，所述门型支架(8)的两端与所述存放台(1)固定连接，所述第一机械臂(10)固定连接在所述门型支架(8)上，所述第二机械臂(12)与所述第一机械臂(10)的输出端固定连接，所述抓取部件固定连接在所述第二机械臂(12)的输出端上，通过所述第一机械臂(10)、所述第二机械臂(12)和所述抓取部件的配合将屏幕抓取到所述输送装置上。

6.根据权利要求5所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述抓取部件包括吸盘固定板(11)和吸盘(16)，所述吸盘(16)固定连接在所述吸盘固定板(11)上，所述第二机械臂(12)的输出端上固定连接有第一连接板(9)，所述吸盘固定板(11)与所述第一连接板(9)的一端固定连接，通过所述第二机械臂(12)带动所述吸盘(16)靠近或远离屏幕。

7.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括伺服电机(18)、单轴臂(19)和滑动座(20)，所述伺服电机(18)的输出端与所述单轴臂(19)传动连接，所述滑动座(20)滑动设在所述单轴臂(19)的侧边上，所述存放架(4)的外侧壁与所述滑动座(20)连接，通过所述伺服电机(18)带动所述存放架(4)相对所述单轴臂(19)的长度方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放台(1)水平设置，所述存放台(1)上设有上下贯通的开口(3)，所述存放架(4)竖直设置，所述存放架(4)的下端滑动设在所述开口(3)内，所述驱动装置(5)带动所述存放架(4)在所述开口(3)中上下移动。

9.根据权利要求8所述的屏幕存放装置，其特征在于，还包括底架(2)，所述底架(2)与所述存放台(1)的下表面固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的屏幕存放装置，其特征在于，所述存放架(4)设有4-8个，所述驱动装置(5)设有4-8个，所述驱动装置(5)与所述存放架(4)一一对应，所述驱动装置(5)带动对应所述存放架(4)移动。