[发明专利]一种驱动机构在审
| 申请号： | 202010332432.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111416471A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 靳北彪 | 申请（专利权）人： | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10;H02K7/18;H02K49/04;H02K49/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 | ||
1.一种驱动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：所述转动件A(1)经传动路线R1(3)与所述转动件B(2)传动设置，所述转动件A(1)经传动路线R2(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线R1(3)上设置限扭电磁传动装置RX(5)，在所述传动路线R2(4)上设置限扭电磁传动装置RY(6)，所述传动路线R1(3)的传动比与所述传动路线R2(4)的传动比不同。
2.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于：所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述限扭电磁传动装置RX(5)的一侧联动设置，所述限扭电磁传动装置RX(5)的另一侧与所述转动件B(2)联动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述转动件A(1)经所述限扭电磁传动装置RY(6)与所述转动件B(2)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述转动件B(2)经所述限扭电磁传动装置RY(6)与所述行星机构的太阳轮(71)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述行星机构的行星架(72)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置或所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置或所述转动件A(1)与所述行星机构的齿圈(73)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的太阳轮(71)联动设置，所述行星机构的齿圈(73)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件A(1)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置；或，所述转动件A(1)与行星机构的齿圈(73)联动设置，所述行星机构的太阳轮(71)与所述转动件B(2)联动设置，所述行星机构的行星架(72)经所述限扭电磁传动装置RX(5)与机体配合设置，所述行星机构的行星架(72)与所述行星机构的太阳轮(71)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置或所述行星机构的行星架(72)与所述转动件B(2)经所述限扭电磁传动装置RY(6)传动设置。
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